pangolin低版本ubuntu1604直接编译通过.zip
标题中的“pangolin低版本ubuntu1604直接编译通过.zip”指的是在Ubuntu 16.04操作系统上,使用较低版本的Pangolin库成功编译并通过的源代码压缩包。Pangolin是一个开源的C++库,主要用于计算机视觉和图形学应用,它提供了灵活的数据可视化和用户界面功能。 描述中提到的关键点在于编译环境的配置。对于CMake的要求,项目可以使用版本2.6或更高,但值得注意的是,Ubuntu 16.04默认安装的CMake版本是3.5.1。在某些情况下,Pangolin可能不完全兼容这个版本,因此需要降级到2.6或者升级到更高版本,如3.10。升级CMake通常意味着需要卸载旧版本,然后安装特定版本的CMake,这可以通过添加第三方软件源或者下载源代码编译来实现。 在Ubuntu系统中,更新CMake的过程通常包括以下步骤: 1. 卸载现有版本: ``` sudo apt-get remove cmake ``` 2. 添加存储库和密钥(如果需要特定版本,例如3.10): ``` sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x sudo apt-get update ``` 3. 安装所需版本的CMake: ``` sudo apt-get install cmake-3.10 ``` 4. 验证安装: ``` cmake --version ``` 一旦CMake配置完成,接下来就是编译Pangolin库。这通常涉及以下步骤: 1. 获取Pangolin源代码: ``` git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git ``` 2. 进入源代码目录: ``` cd Pangolin ``` 3. 创建一个构建目录并进入: ``` mkdir build cd build ``` 4. 使用CMake配置项目: ``` cmake .. ``` 5. 开始编译: ``` make -j4 ``` 6. 安装编译好的库到系统路径(可选): ``` sudo make install ``` 在编译过程中,可能会遇到依赖项的问题。Ubuntu 16.04可能需要安装额外的库,如OpenCV、GLEW、OpenGL等,以确保Pangolin所有依赖项都已满足。可以使用`sudo apt-get install`命令安装这些库。 压缩包内的“pangolin低版本ubuntu1604直接编译通过”可能包含了已经成功编译的库文件或特定配置文件,用于快速部署或测试目的。使用者可以直接解压这个包,并根据需要集成到自己的项目中,省去编译的步骤。 总结,本文主要介绍了在Ubuntu 16.04环境下,针对Pangolin库的编译配置,特别是关于CMake版本的要求以及编译过程中的注意事项。通过遵循这些步骤,开发者可以顺利地在低版本的Ubuntu系统上使用Pangolin进行开发工作。