如何在终端中查看pangolin库版本
时间: 2024-03-17 13:41:27 浏览: 305
您可以使用以下命令在终端中查看Pangolin库的版本:
```bash
dpkg -s libpangolin-dev | grep Version
```
该命令会输出Pangolin库的版本号,类似于以下内容:
```
Version: 0.6
```
这表示您安装的是0.6版本的Pangolin库。
相关问题
ubuntu16.04中pangolin安装0.5版本
您可以通过以下步骤在Ubuntu 16.04上安装Pangolin 0.5版本:
1. 添加ROS存储库
打开终端并输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 安装ROS依赖项
接下来,运行以下命令来安装ROS依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake
```
3. 初始化rosdep
运行以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
4. 创建catkin工作空间
创建一个名为catkin_ws的catkin工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
```
5. 下载Pangolin
在catkin_ws/src目录中运行以下命令以下载Pangolin:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
```
6. 编译Pangolin
运行以下命令以编译Pangolin:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make -j4
```
现在,您应该已经成功安装了Pangolin 0.5版本。
安装pangolin
要安装Pangolin,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了CMake和Git。如果您尚未安装,请根据您的操作系统进行安装。
2. 打开终端(对于Windows用户,请使用Git Bash或类似的终端)。
3. 使用以下命令克隆Pangolin存储库:
```
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
```
4. 进入Pangolin目录:
```
cd Pangolin
```
5. 创建一个名为`build`的文件夹,并进入该文件夹:
```
mkdir build
cd build
```
6. 使用CMake生成构建文件:
```
cmake ..
```
7. 使用以下命令编译并安装Pangolin:
```
make -j4
sudo make install
```
8. 安装完成后,您可以在自己的项目中使用Pangolin。确保在编译时链接Pangolin库。
请注意,这只是一般的安装指南。根据您的操作系统和环境,可能会有所不同。在安装Pangolin之前,请查阅Pangolin文档以获取更多详细信息。
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