全局坐标系和局部坐标系

全局坐标系和局部坐标系是计算机图形学中常用的概念。

全局坐标系是整个场景的坐标系，它是一个固定的坐标系，所有的物体都是相对于这个坐标系进行位置、旋转和缩放的。

局部坐标系是指相对于某个物体自身的坐标系，它是一个可以随着物体的移动、旋转和缩放而发生变化的坐标系。当一个物体被创建时，它被赋予了一个局部坐标系，该坐标系的原点通常被称为物体的“中心点”，并且该坐标系与全局坐标系的位置、方向和缩放都有关系。

在计算机图形学中，我们通常使用矩阵变换来描述局部坐标系相对于全局坐标系的变换。通过将局部坐标系的变换矩阵与全局坐标系的变换矩阵相乘，我们可以得到物体在全局坐标系中的位置、旋转和缩放。