/home/rvbust/RVBUST/OpenSceneGraph-3.4.1/OpenSceneGraph-OpenSceneGraph-3.4.1/include/osg/GL:113:10: fatal error: GL/gl.h: No such file or directory 113 | #include <GL/gl.h> | ^~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [src/osg/CMakeFiles/osg.dir/build.make:90: src/osg/CMakeFiles/osg.dir/AnimationPath.o] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2140: src/osg/CMakeFiles/osg.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:136: all] Error 2

这是一个编译错误，提示找不到 GL/gl.h 这个文件。这个文件是 OpenGL 开发库的一个头文件，需要先安装好 OpenGL 开发库才能编译这个程序。你可以尝试安装 libgl1-mesa-dev 或者 mesa-common-dev 这两个包来解决这个问题。在 Ubuntu 系统上，可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

或者

sudo apt-get install mesa-common-dev

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osg::ref_ptr<osg::StateSet> state = new osg::StateSet; osg::Material* mat = new osg::Material(); mat->setColorMode(osg::Material::ColorMode::AMBIENT_AND_DIFFUSE); state->setAttribute(mat);

这段代码的作用是创建一个 osg::StateSet 对象，并将一个 AMBIENT_AND_DIFFUSE 模式的 Material 附加到这个 StateSet 中，从而实现对节点的材质设置。

具体来说，首先我们创建了一个 osg::StateSet 对象 state，它用来存储节点的渲染状态（如材质、纹理、混合模式等）。然后，我们创建了一个 osg::Material 对象 mat，并将它的颜色模式设置为 AMBIENT_AND_DIFFUSE。接着，我们将这个 Material 对象设置为 state 的属性，这样就可以将这个材质应用到节点的渲染中了。

这段代码中使用了 osg::ref_ptr 来管理指针，这是 OpenSceneGraph 中的一种智能指针（Smart Pointer）实现，用来自动管理对象的引用计数，避免内存泄漏等问题。因此，在使用 ref_ptr 创建对象时，不需要手动管理内存。

openscenegraph-openscenegraph-3.6.4编译运行

编译运行 OpenSceneGraph-OpenSceneGraph-3.6.4 需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的计算机上已经安装了 CMake，C++ 编译器和 OpenGL 兼容的图形驱动程序。这些是编译和运行 OpenSceneGraph 所必需的工具和库。

2. 下载 OpenSceneGraph-OpenSceneGraph-3.6.4 的源代码，可以在官方网站或开源项目托管网站上找到。确保下载的版本正确，避免出错。

3. 解压源代码文件并进入解压后的目录。

4. 创建一个用于构建的构建目录，并进入该目录。例如：mkdir build && cd build。

5. 运行 CMake 命令来生成构建系统所需的文件和配置。命令可能类似于：cmake path/to/OpenSceneGraph-OpenSceneGraph-3.6.4。你可以使用其他参数和选项来自定义构建过程。

6. 确保 CMake 执行成功并生成了构建系统所需的文件。

7. 使用你的 C++ 编译器来构建 OpenSceneGraph。可以使用 make 命令，或者其他编译工具，根据你的操作系统和编译环境来选择。例如：make。

8. 等待编译完成，这可能需要一段时间，具体取决于你的计算机性能。

9. 构建完成后，检查是否有错误或警告信息。如果有，需要解决它们，并重新运行编译步骤。

10. 运行编译好的 OpenSceneGraph 可执行文件，这将启动 OpenSceneGraph 程序并运行示例或其他自定义的应用程序。

总之，编译和运行 OpenSceneGraph-OpenSceneGraph-3.6.4 需要先安装必需的工具和库，然后使用 CMake 生成构建系统所需的文件，再使用 C++ 编译器进行编译，最后运行生成的可执行文件。