sin(t+30°)-2cos(5t-45°)的拉普拉斯变换是什么
时间: 2023-11-22 19:51:44 浏览: 31
首先,我们需要使用三角恒等式将该函数转换为标准形式:
sin(t+30°)-2cos(5t-45°) = sin(t)cos(30°) + cos(t)sin(30°) - 2(cos(5t)cos(45°) + sin(5t)sin(45°))
= (1/2)sin(t) + (sqrt(3)/2)cos(t) - sqrt(2)cos(5t) - sqrt(2)sin(5t)
然后,我们可以使用拉普拉斯变换的定义来计算其拉普拉斯变换:
L{sin(t+30°)-2cos(5t-45°)} = L{(1/2)sin(t) + (sqrt(3)/2)cos(t) - sqrt(2)cos(5t) - sqrt(2)sin(5t)}
= (1/2)L{sin(t)} + (sqrt(3)/2)L{cos(t)} - sqrt(2)L{cos(5t)} - sqrt(2)L{sin(5t)}
= (1/2) * (1/(s^2+1)) + (sqrt(3)/2) * (s/(s^2+1)) - sqrt(2) * (s/(s^2+25)) - sqrt(2) * (5/(s^2+25))
因此,sin(t+30°)-2cos(5t-45°)的拉普拉斯变换为:
L{sin(t+30°)-2cos(5t-45°)} = (1/2) * (1/(s^2+1)) + (sqrt(3)/2) * (s/(s^2+1)) - sqrt(2) * (s/(s^2+25)) - sqrt(2) * (5/(s^2+25))
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单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=1/s+试根据式(6-11)频率特性的定义求闭环系统在输人信号r(t)=sin(t+30°-2cos(5t-45°)作用下的稳态输出稍微写得详细一点
根据式(6-11),闭环系统的频率特性定义为H(jω) = G(jω) / [1 + G(jω)H(jω)],其中G(jω)为开环传递函数,H(jω)为闭环传递函数。
将开环传递函数代入上式,得到闭环传递函数为:
H(jω) = 1 / [jω + 1 + H(jω)/jω]
将r(t)=sin(t+30°-2cos(5t-45°)代入闭环传递函数,即可得到输出信号:
Y(jω) = H(jω)R(jω)
其中,R(jω)为输入信号的傅里叶变换。
由于输入信号是周期信号,所以可以通过傅里叶级数展开得到其频域表示:
R(jω) = π[δ(ω-1) - δ(ω+1)] + jπ[δ(ω-5) - δ(ω+5)]
代入上式,得到输出信号的频域表示:
Y(jω) = H(jω)R(jω) = πH(j) [δ(ω-1) - δ(ω+1)] + jπH(j5) [δ(ω-5) - δ(ω+5)]
其中,H(j)和H(j5)分别表示闭环传递函数在ω=1和ω=5处的值。
因此,稳态输出为:
y(t) = π[H(1)sin(t+30°-2cos(5t-45°)) - jH(5)sin(5t+30°-2cos(25t-45°))]
单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=1/s+试根据式(6-11)频率特性的定义求闭环系统在输人信号r(t)=sin(t+30°-2cos(5t-45°)作用下的稳态输出。
根据式(6-11)频率特性的定义,闭环系统的传递函数为:
H(s) = G(s) / (1 + G(s))
将 G(s) = 1 / (s+1) 带入得到:
H(s) = 1 / (s+2)
其中,稳态输出对应于输入信号的频率分量,即 r(t) = sin(t+30°-2cos(5t-45°)) 实际上是一个包含多个频率分量的信号,因此我们需要将其分解为不同的频率分量。
根据三角函数的和差公式,可以将 r(t) 重写为:
r(t) = sin(t+30°)cos(2cos(5t-45°)) - cos(t+30°)sin(2cos(5t-45°))
由于 cos(2cos(5t-45°)) 和 sin(2cos(5t-45°)) 都是周期为 2π/5 的函数,因此它们的频率分量只有在 k/5 的整数倍时才存在,其中 k 为整数。
因此,我们只需要考虑频率为 1 和 2/5 的分量。对于频率为 1 的分量,其幅值为 1,相位为 -30°,对应的输出为:
y1(t) = |H(j)|sin(t-arg(H(j))-30°) = sin(t-63.43°)
其中,|H(j)| = 1/√5,arg(H(j)) = -26.57°。
对于频率为 2/5 的分量,其幅值为 1/2,相位为 -30°-2cos(-45°) = -30°-1.4142°,对应的输出为:
y2(t) = |H(j2/5)|sin(2π/5t-arg(H(j2/5))-31.41°) = 0.5sin(2π/5t-90.55°)
其中,|H(j2/5)| = 1/√5,arg(H(j2/5)) = -89.45°。
因此,稳态输出为:
y(t) = y1(t) + y2(t) = sin(t-63.43°) + 0.5sin(2π/5t-90.55°)