ubuntu16.04安装moveit

时间: 2023-04-26 12:06:04 浏览: 159
要在Ubuntu 16.04上安装MoveIt,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并更新软件包列表: sudo apt-get update 2. 安装MoveIt: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 3. 安装MoveIt的可视化工具: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools 4. 安装MoveIt的ROS包: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros 5. 安装MoveIt的ROS控制器: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-control-interface 6. 安装MoveIt的ROS插件: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-plugins 7. 安装MoveIt的ROS消息: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-msgs 完成上述步骤后,您就可以在Ubuntu 16.04上成功安装MoveIt了。
相关问题

Ubuntu16.04安装

感谢您的提问!以下是Ubuntu 16.04的安装步骤: 1. 下载Ubuntu 16.04的ISO文件。您可以从官方网站(https://ubuntu.com/download/desktop)或镜像站点(如中科大镜像站http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04.7/)下载。 2. 制作Ubuntu 16.04的启动盘。您可以使用软件如Rufus、UNetbootin或Etcher等工具将ISO文件写入USB启动盘中。 3. 将启动盘插入要安装Ubuntu 16.04的计算机,并将计算机重启。确保计算机的启动顺序设置为从USB启动盘启动。 4. 当计算机启动到Ubuntu 16.04的安装程序时,您可以选择安装Ubuntu或试用Ubuntu。 5. 如果您选择安装Ubuntu,则需要根据提示选择语言、时区和键盘布局等选项。 6. 在安装类型页面,您可以选择完全擦除磁盘并安装Ubuntu 16.04,或者将其安装在现有操作系统的旁边,以便您可以双重启动两个操作系统。 7. 在安装过程中,您需要设置用户名和密码,并根据需要选择其他选项。 8. 安装完成后,您需要重新启动计算机,并从硬盘启动,以便进入新安装的Ubuntu 16.04操作系统。 希望这些步骤可以帮助您成功安装Ubuntu 16.04!

ubuntu16.04 安装gitlab

要在Ubuntu 16.04上安装GitLab,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,你需要在虚拟机上安装Ubuntu 16.04。你可以按照中提供的指南来安装。 2. 下载适用于Ubuntu 16.04的GitLab软件包。根据中的引用,你可以在的链接中找到GitLab的软件包。你可以使用wget命令将软件包下载到你的虚拟机中。 3. 安装GitLab软件包。你可以使用dpkg命令来安装软件包。具体的命令是: ``` sudo dpkg -i gitlab-ce_13.10.5-ce.0_amd64.deb ``` 该命令将安装GitLab并设置好必要的配置。 4. 配置GitLab。一旦安装完成,你可以通过编辑GitLab配置文件来进行配置。您可以在/etc/gitlab/gitlab.rb文件中找到该文件。你可以根据自己的需求进行配置,例如更改端口、设置域名等。 5. 启动GitLab服务。你可以使用以下命令启动GitLab服务: ``` sudo gitlab-ctl reconfigure ``` 6. 访问GitLab。一旦服务启动完成,你可以在浏览器中访问GitLab。默认情况下,它将在端口80上运行,你可以使用以下URL访问: ``` http://your_domain_or_ip_address ``` 请注意替换"your_domain_or_ip_address"为你的虚拟机的域名或IP地址。 通过按照上述步骤,你应该能够在Ubuntu 16.04上成功安装和配置GitLab。希望这对你有所帮助! : 目录 ubuntu16.04搭建gitlab一、在虚拟机ubuntu16.04安装gitlab二、配置gitlab三、使用gitlab四、踩坑记录 : 1.本地下载ubuntu16.04的gitlab包(2021-06-01)(ubuntu版本最好能和gitlab版本对应) : https://packages.gitlab.com/gitlab/gitlab-ce/packages/ubuntu/xenial/gitlab-ce_13.10.5-ce.0_amd64.deb

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