ubuntu16.04安装moveit

要在Ubuntu 16.04上安装MoveIt，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装MoveIt：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

3. 安装MoveIt的可视化工具：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools

4. 安装MoveIt的ROS包：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros

5. 安装MoveIt的ROS控制器：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-control-interface

6. 安装MoveIt的ROS插件：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-plugins

7. 安装MoveIt的ROS消息：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-msgs

完成上述步骤后，您就可以在Ubuntu 16.04上成功安装MoveIt了。