python在栅格中输入障碍物
时间: 2024-02-03 20:15:20 浏览: 23
在栅格中设置障碍物可以使用二维数组来表示地图,其中1表示障碍物,0表示可通行的空间。下面是一个示例代码:
```python
# 定义地图大小和障碍物位置
map_size = (10, 10)
obstacles = [(3, 2), (5, 7), (8, 4)]
# 初始化地图
grid_map = [[0 for _ in range(map_size[1])] for _ in range(map_size[0])]
# 设置障碍物
for obstacle in obstacles:
x, y = obstacle
grid_map[x][y] = 1
# 打印地图
for row in grid_map:
print(row)
```
在上面的示例代码中,我们定义了一个10x10大小的地图,并设置了三个障碍物的位置。通过遍历障碍物列表,我们将障碍物在地图上标记为1。最后,我们打印出整个地图。
相关问题
怎么自由设置栅格障碍物python
在 Python 中,可以使用二维数组来表示栅格地图,并在数组中将障碍物设置为特定的值。以下是一些示例代码:
```python
# 创建一个 10x10 的二维数组表示栅格地图
grid = [[0 for _ in range(10)] for _ in range(10)]
# 设置障碍物
grid[3][4] = 1
grid[5][7] = 1
# 打印地图
for row in grid:
print(row)
```
在上面的示例中,我们创建了一个 10x10 的二维数组 `grid`,并将其中的两个格子设置为障碍物。在这个例子中,我们将障碍物的值设置为 1,但你可以根据需要选择任何你喜欢的值。
要更方便地设置多个障碍物,你可以使用一个列表来存储障碍物的坐标,然后在数组中将这些坐标对应的格子设置为障碍物。以下是一个示例代码:
```python
# 创建一个 10x10 的二维数组表示栅格地图
grid = [[0 for _ in range(10)] for _ in range(10)]
# 设置障碍物的坐标
obstacles = [(3, 4), (5, 7)]
# 将障碍物设置为 1
for obstacle in obstacles:
x, y = obstacle
grid[x][y] = 1
# 打印地图
for row in grid:
print(row)
```
在上面的示例中,我们创建了一个列表 `obstacles` 来存储障碍物的坐标,然后在数组中将这些坐标对应的格子设置为障碍物。
python中绘制栅格地图
在Python中,可以使用matplotlib库来绘制栅格地图。下面是一个简单的例子:
```python
import matplotlib.pyplot as plt
# 绘制栅格地图
def draw_grid_map(grid_map):
fig, ax = plt.subplots()
for i in range(len(grid_map)):
for j in range(len(grid_map[0])):
if grid_map[i][j] == 0:
ax.add_patch(plt.Rectangle((j, i), 1, 1, color='white'))
elif grid_map[i][j] == 1:
ax.add_patch(plt.Rectangle((j, i), 1, 1, color='black'))
plt.xlim([0, len(grid_map[0])])
plt.ylim([0, len(grid_map)])
plt.xticks([])
plt.yticks([])
plt.show()
# 示例地图
grid_map = [
[0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 1, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 1, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0]
]
# 绘制地图
draw_grid_map(grid_map)
```
运行以上代码,将会绘制出一个栅格地图,其中1代表障碍物,0代表可通行区域。你可以根据自己的需求修改地图内容和绘制函数中的参数。