python在栅格中输入障碍物

时间: 2024-02-03 20:15:20 浏览: 23
在栅格中设置障碍物可以使用二维数组来表示地图,其中1表示障碍物,0表示可通行的空间。下面是一个示例代码: ```python # 定义地图大小和障碍物位置 map_size = (10, 10) obstacles = [(3, 2), (5, 7), (8, 4)] # 初始化地图 grid_map = [[0 for _ in range(map_size[1])] for _ in range(map_size[0])] # 设置障碍物 for obstacle in obstacles: x, y = obstacle grid_map[x][y] = 1 # 打印地图 for row in grid_map: print(row) ``` 在上面的示例代码中,我们定义了一个10x10大小的地图,并设置了三个障碍物的位置。通过遍历障碍物列表,我们将障碍物在地图上标记为1。最后,我们打印出整个地图。
相关问题

怎么自由设置栅格障碍物python

在 Python 中,可以使用二维数组来表示栅格地图,并在数组中将障碍物设置为特定的值。以下是一些示例代码: ```python # 创建一个 10x10 的二维数组表示栅格地图 grid = [[0 for _ in range(10)] for _ in range(10)] # 设置障碍物 grid[3][4] = 1 grid[5][7] = 1 # 打印地图 for row in grid: print(row) ``` 在上面的示例中,我们创建了一个 10x10 的二维数组 `grid`,并将其中的两个格子设置为障碍物。在这个例子中,我们将障碍物的值设置为 1,但你可以根据需要选择任何你喜欢的值。 要更方便地设置多个障碍物,你可以使用一个列表来存储障碍物的坐标,然后在数组中将这些坐标对应的格子设置为障碍物。以下是一个示例代码: ```python # 创建一个 10x10 的二维数组表示栅格地图 grid = [[0 for _ in range(10)] for _ in range(10)] # 设置障碍物的坐标 obstacles = [(3, 4), (5, 7)] # 将障碍物设置为 1 for obstacle in obstacles: x, y = obstacle grid[x][y] = 1 # 打印地图 for row in grid: print(row) ``` 在上面的示例中,我们创建了一个列表 `obstacles` 来存储障碍物的坐标,然后在数组中将这些坐标对应的格子设置为障碍物。

python中绘制栅格地图

在Python中,可以使用matplotlib库来绘制栅格地图。下面是一个简单的例子: ```python import matplotlib.pyplot as plt # 绘制栅格地图 def draw_grid_map(grid_map): fig, ax = plt.subplots() for i in range(len(grid_map)): for j in range(len(grid_map[0])): if grid_map[i][j] == 0: ax.add_patch(plt.Rectangle((j, i), 1, 1, color='white')) elif grid_map[i][j] == 1: ax.add_patch(plt.Rectangle((j, i), 1, 1, color='black')) plt.xlim([0, len(grid_map[0])]) plt.ylim([0, len(grid_map)]) plt.xticks([]) plt.yticks([]) plt.show() # 示例地图 grid_map = [ [0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 1, 1, 0], [0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 1, 1, 0], [0, 0, 0, 0, 0] ] # 绘制地图 draw_grid_map(grid_map) ``` 运行以上代码,将会绘制出一个栅格地图,其中1代表障碍物,0代表可通行区域。你可以根据自己的需求修改地图内容和绘制函数中的参数。

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