写出基于python霍夫变换检测直线的详细代码

以下是基于Python的霍夫变换检测直线的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('path/to/image.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 高斯滤波
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (3, 3), 0)

# 边缘检测
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150, apertureSize=3)

# Hough变换检测直线
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)

# 绘制直线
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 1000 * (a))
    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 1000 * (a))
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 保存结果图像
cv2.imwrite('path/to/result.jpg', img)

该代码使用 OpenCV 库实现了霍夫变换检测直线。首先读取图像及灰度化、高斯滤波、边缘检测等预处理步骤，然后利用 Hough 变换检测直线，最后绘制直线并保存结果图像。