已知pBuffer[3] =(pBuffer[3] & Reset_bits(31,3)) | (uint8)((pSignalGroup->DrvrStrgDlvrdToq & 0x0007) << 5);和和typedef struct { uint8 ChToqInhRsn; } EPS_010ms_PDU07_adt;，如何修改代码让指针可以指向该float32类型的成员变量？

首先，需要将EPS_010ms_PDU07_adt结构体中的uint8类型的成员变量ChToqInhRsn改为float32类型的成员变量。修改后的代码如下：

typedef struct {
    float32 ChToqInhRsn;
} EPS_010ms_PDU07_adt;

然后，可以使用类型转换将指针pBuffer转换为EPS_010ms_PDU07_adt类型的指针，再访问其成员变量ChToqInhRsn。修改后的代码如下：

EPS_010ms_PDU07_adt* pPDU07 = (EPS_010ms_PDU07_adt*)pBuffer;
float32 ChToqInhRsnValue = pPDU07->ChToqInhRsn;

这样，就可以将指针pBuffer指向该float32类型的成员变量了。