现在有一点集,有一已知直线穿过该点集,将点集中位于直线左侧的点,以直线为对称轴翻转到直线的另一侧,右侧的点不动,求翻转后的点集。使用python解决这个问题,注意点集和直线均以图像坐标系表示,该直线是以直线上面的一点,以及直线与x轴负方向的夹角表示。
时间: 2023-10-09 08:06:08 浏览: 48
可以用以下步骤解决这个问题:
1. 将点集中每个点沿着直线方向平移,使得直线通过原点(0,0)。
2. 将点集中每个点绕原点旋转,使得直线与x轴重合。
3. 将点集中每个点根据其x坐标的正负情况翻转。
4. 逆向进行步骤2和1,将点集还原到原来的位置。
下面是Python代码实现:
```python
import numpy as np
def flip_points(point_set, line_point, line_angle):
# 将点集中每个点沿着直线方向平移,使得直线通过原点(0,0)。
point_set = point_set - line_point
# 将点集中每个点绕原点旋转,使得直线与x轴重合。
rot_matrix = np.array([[np.cos(line_angle), np.sin(line_angle)],
[-np.sin(line_angle), np.cos(line_angle)]])
point_set = np.dot(point_set, rot_matrix)
# 将点集中每个点根据其x坐标的正负情况翻转。
point_set[:,1] = np.where(point_set[:,0] < 0, -point_set[:,1], point_set[:,1])
# 逆向进行步骤2和1,将点集还原到原来的位置。
point_set = np.dot(point_set, rot_matrix.T)
point_set = point_set + line_point
return point_set
```
其中,point_set是点集,line_point是直线上的一点,line_angle是直线与x轴负方向的夹角。函数返回翻转后的点集。