ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

这段代码是用于在 Matplotlib 中创建一个 3D 子图。其中，`fig` 是一个 `Figure` 对象，表示整个图形窗口，`.add_subplot()` 方法用于在窗口中添加子图，其中 `111` 表示子图的位置，即整个窗口的第一个子图；`projection='3d'` 表示这是一个 3D 子图。最后，将返回一个 `Axes3D` 对象，用于在子图中绘制 3D 图形。