arduino怎么控制舵机控制板上面设置的动作组的代码
时间: 2023-02-09 14:02:42 浏览: 134
STM32 (STM32F103C8T6) 用PCA9685控制舵机和Led,代码极简可用
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可以使用 Arduino Servo 库来控制舵机。首先需要在 Arduino IDE 中安装该库,然后在代码中包含该库头文件。
接下来,需要定义一个 Servo 变量来代表舵机,并使用 attach() 方法将其连接到相应的数字引脚上。之后,可以使用 write() 方法来设置舵机的角度。
示例代码如下:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 定义舵机变量
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚 9
}
void loop() {
myservo.write(180); // 设置舵机角度为 180 度
delay(1000); // 等待 1 秒
myservo.write(0); // 设置舵机角度为 0 度
delay(1000); // 等待 1 秒
}
```
可以根据需要更改舵机角度和延迟时间,来设置舵机的动作。
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