如何用Matlab算系统H∞控制参数
时间: 2024-03-14 10:46:29 浏览: 37
要用Matlab算系统H∞控制参数,可以遵循以下步骤:
1. 构建系统模型,包括状态空间模型和加权性能指标。
2. 使用 `hinfsyn` 函数计算系统的H∞控制器。
3. 可以使用 `get` 函数获取控制器的参数,例如增益矩阵和权重。
以下是一个简单的示例代码,用于说明如何使用Matlab进行H∞控制器设计:
```matlab
% Step 1: Define the system model
A = [1 2; 3 4];
B = [1; 1];
C = [1 0];
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D);
% Define the weighting functions
W1 = makeweight(0.5, 10, 1); % Weighting function for input
W2 = makeweight(0.2, 20, 1); % Weighting function for output
% Step 2: Calculate the H-infinity controller
[K, CL, GAM] = hinfsyn(sys, 1, 1, 'method', 'ric', 'TOLGAM', 0.01, 'W1', W1, 'W2', W2);
% Step 3: Get the controller parameters
Kp = get(K, 'K');
Kw1 = get(K, 'W1');
Kw2 = get(K, 'W2');
```
在上述代码中,我们首先使用 `ss` 函数定义系统模型。然后,我们使用 `makeweight` 函数定义加权性能指标。接下来,我们使用 `hinfsyn` 函数计算系统的H∞控制器,并使用 `get` 函数获取控制器的参数。