modbusmaster库初始化modbus通信
时间: 2023-09-04 14:13:14 浏览: 79
要初始化modbus通信,需要使用modbusmaster库中的函数。以下是一个基本的示例:
```
#include <modbusmaster.h>
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(9600);
node.begin(1, Serial); // 设置modbus从站地址和串口通信方式
node.setTimeOut(2000); // 设置超时时间
}
void loop() {
uint8_t result;
uint16_t data[6];
// 读取从站地址为1的寄存器1000~1005的值
result = node.readHoldingRegisters(1, 1000, 6);
if (result == node.ku8MBSuccess) {
// 读取成功
for (int i = 0; i < 6; i++) {
data[i] = node.getResponseBuffer(i);
}
// 处理读取到的数据
} else {
// 读取失败
// 处理错误
}
}
```
在这个示例中,我们首先包含了modbusmaster库。然后在`setup()`函数中,我们初始化了`node`对象,设置了modbus从站地址和串口通信方式,并设置了超时时间。
在`loop()`函数中,我们使用`node.readHoldingRegisters()`函数读取从站地址为1的寄存器1000~1005的值。如果读取成功,我们可以通过`node.getResponseBuffer()`函数获取读取到的数据。否则,我们需要处理错误。
这只是一个简单的示例,你需要根据你的实际需求进行修改。