解释一下这段代码max_next_q_values = self.target_q_net(next_states).gather(1, max_action)

这段代码是在深度强化学习中使用的，主要是用于计算目标Q值。其中，self.target_q_net是一个目标Q网络，它接收下一个状态next_states作为输入，并返回每个可能的行动的Q值。gather函数用于从Q值张量中选择最大的Q值，并将其相应的行动索引保存在max_action中。最后，max_next_q_values保存了从目标Q网络中获取的最大Q值，供后续计算使用。该代码通常与其他深度强化学习算法中的更新步骤一起使用，例如DQN算法中的Bellman方程。