openmv怎么获取前一个blob

在OpenMV中，要获取前一个Blob，可以使用 `find_blobs()` 函数。该函数返回一个包含所有Blob对象的列表。可以遍历这个列表，使用Blob的属性信息来判断哪个Blob是前一个Blob。例如，可以根据Blob的位置信息和运动方向来判断哪个Blob是前一个Blob。具体实现可以参考以下代码示例：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

pre_blob = None

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    if blobs:
        for blob in blobs:
            if pre_blob and blob.overlaps(pre_blob):  # 判断是否与前一个Blob重叠
                # 如果当前Blob与前一个Blob重叠，则认为当前Blob是前一个Blob
                print("前一个Blob的位置：", pre_blob.cx(), pre_blob.cy())
                break
            else:
                pre_blob = blob  # 更新前一个Blob

在上述代码中，我们使用了一个变量 `pre_blob` 来存储前一个Blob对象，然后在每次循环中遍历所有的Blob对象，并使用 `overlaps()` 方法来判断当前Blob是否与前一个Blob重叠。如果当前Blob与前一个Blob重叠，则认为当前Blob是前一个Blob。否则，将当前Blob赋值给 `pre_blob` 变量，以更新前一个Blob。