mavros的ftf的detail命名空间是干啥的

在mavros中，ftf代表"Frame Transformation Frame"，它是用于描述机器人姿态和姿态变换的参考系，可以将不同传感器或执行器的数据进行转换和校准。在ftf命名空间中，detail是一个子命名空间，用于存储ftf的详细信息，例如偏差、旋转矩阵、位移等等。这些详细信息可以帮助mavros更准确地转换数据，并提供更准确的机器人姿态和位置信息。