stm32f103c8t6循迹小车代码

循迹小车代码需要结合具体的硬件电路设计，以下是一个简单的例子供参考：

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  // GPIO初始化结构体

void delay(uint32_t count)
{
    for(uint32_t i = 0; i < count; i++);
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能PA口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // 设置PA1、PA2、PA3为输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 设置输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 设置输出速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOA

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) // 如果PA0为低电平，说明需要往左转
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 设置PA1为高电平，左轮向前转
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  // 设置PA2为低电平，右轮停止
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 设置PA3为高电平，右轮向前转
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4) == Bit_RESET)  // 如果PA4为低电平，说明需要往右转
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 设置PA1为低电平，左轮停止
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  // 设置PA2为高电平，右轮向前转
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 设置PA3为高电平，右轮向前转
        }
        else  // 如果PA0和PA4都为高电平，说明需要直行
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 设置PA1为高电平，左轮向前转
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  // 设置PA2为低电平，右轮停止
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 设置PA3为高电平，右轮向前转
        }

        delay(100000);
    }
}

以上代码仅为示例，具体实现需要根据具体的硬件设计进行修改。同时，还需要注意代码中的GPIO口和延时函数的设置，以确保小车能够正确地执行动作。