变换矩阵，旋转矩形C++代码

以下是一个旋转矩形的 C 代码示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

typedef struct {
    float x, y;
} Point;

typedef struct {
    Point center;
    float width, height;
    float angle;
} Rectangle;

void rotate(Point *p, Point center, float angle) {
    float s = sin(angle);
    float c = cos(angle);
    float x = p->x - center.x;
    float y = p->y - center.y;
    p->x = x * c - y * s + center.x;
    p->y = x * s + y * c + center.y;
}

void rotateRectangle(Rectangle *rect) {
    Point p1 = {rect->center.x - rect->width / 2, rect->center.y - rect->height / 2};
    Point p2 = {rect->center.x + rect->width / 2, rect->center.y - rect->height / 2};
    Point p3 = {rect->center.x + rect->width / 2, rect->center.y + rect->height / 2};
    Point p4 = {rect->center.x - rect->width / 2, rect->center.y + rect->height / 2};
    rotate(&p1, rect->center, rect->angle);
    rotate(&p2, rect->center, rect->angle);
    rotate(&p3, rect->center, rect->angle);
    rotate(&p4, rect->center, rect->angle);
    rect->width = sqrt(pow(p2.x - p1.x, 2) + pow(p2.y - p1.y, 2));
    rect->height = sqrt(pow(p4.x - p1.x, 2) + pow(p4.y - p1.y, 2));
}

int main() {
    Rectangle rect = {{, }, 4, 2, M_PI / 4};
    printf("Before rotation: center=(%.2f, %.2f), width=%.2f, height=%.2f, angle=%.2f\n",
           rect.center.x, rect.center.y, rect.width, rect.height, rect.angle);
    rotateRectangle(&rect);
    printf("After rotation: center=(%.2f, %.2f), width=%.2f, height=%.2f, angle=%.2f\n",
           rect.center.x, rect.center.y, rect.width, rect.height, rect.angle);
    return ;
}

这个程序定义了一个 `Point` 结构体表示二维坐标点，定义了一个 `Rectangle` 结构体表示矩形，包括中心点、宽度、高度和旋转角度。程序还定义了一个 `rotate` 函数用于旋转一个点，和一个 `rotateRectangle` 函数用于旋转一个矩形。在 `main` 函数中，我们定义了一个矩形，然后调用 `rotateRectangle` 函数进行旋转，并输出旋转前后的矩形信息。