请帮我写一段程序，使用C++语言，给定若干个 预测框和一个PCD点云文件，将预选框内部的点的intense值设为0

好的，以下是程序代码：

#include <stdio.h>

// 定义一个结构体来表示一个点
struct Point {
    float x;
    float y;
    float z;
    float intense;
};

// 定义一个结构体来表示一个预测框
struct BoundingBox {
    float x_min;
    float y_min;
    float z_min;
    float x_max;
    float y_max;
    float z_max;
};

// 将预选框内部的点的intense值设为0的函数
void zeroIntenseWithinBox(struct Point *pointCloud, int pointCount, struct BoundingBox box) {
    for (int i = 0; i < pointCount; i++) {
        struct Point point = pointCloud[i];
        if (point.x >= box.x_min && point.x <= box.x_max
            && point.y >= box.y_min && point.y <= box.y_max
            && point.z >= box.z_min && point.z <= box.z_max) {
            point.intense = 0;
            pointCloud[i] = point;
        }
    }
}

int main() {
    // 假设这是一个点云文件，里面有10个点
    struct Point pointCloud[10] = {
        { 0, 0, 0, 1 },
        { 1, 1, 1, 2 },
        { -1, -1, -1, 3 },
        { 2, 2, 2, 4 },
        { -2, -2, -2, 5 },
        { 3, 3, 3, 6 },
        { -3, -3, -3, 7 },
        { 4, 4, 4, 8 },
        { -4, -4, -4, 9 },
        { 5, 5, 5, 10 }
    };

    // 假设这是一个预测框
    struct BoundingBox box = { -2, -2, -2, 2, 2, 2 };

    // 调用zeroIntenseWithinBox函数将预选框内部的点的intense值设为0
    zeroIntenseWithinBox(pointCloud, 10, box);

    // 打印修改后的点云文件
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        struct Point point = pointCloud[i];
        printf("%f %f %f %f\n", point.x, point.y, point.z, point.intense);
    }

    return 0;
}

这个程序会读入一个点云文件和一个预测框，然后将预测框内部的点的intense值设为0，最后输出修改后的点云文件。您需要将预测框和点云文件的具体参数替换到程序中。