需要使用ros中的sensor_msgs 需要包含什么包

时间: 2024-03-28 22:42:11 浏览: 150
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sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2

如果您需要使用ROS中的sensor_msgs消息类型，需要在您的ROS工作空间中包含以下ROS软件包： - roscpp - rospy - std_msgs - message_generation - sensor_msgs 其中，sensor_msgs是包含ROS中常用的传感器数据类型的软件包，例如激光雷达数据、图像数据、IMU数据等。如果您使用catkin构建ROS工作空间，可以通过在CMakeLists.txt文件中添加以下行来包含sensor_msgs： ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation sensor_msgs) ```
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这段代码定义了一些静态变量和指针，包括： - serial_port：指向串口对象的指针，初始值为0； - pub, pub_mag, pub_gps：ROS中的发布者对象，用于发布IMU、磁场和GPS数据； - msg, msg_mag, msg_gps：ROS中的消息...

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首先，它使用find_package命令来查找所需的依赖包，包括roscpp、sensor_msgs、tf、gazebo_ros等。然后，它使用find_package命令来查找Boost库，并指定了需要的组件：signals和program_options。 接...

Could not find a package configuration file provided by "tf2_sensor_msgs" with any of the following names: tf2_sensor_msgsConfig.cmake tf2_sensor_msgs-config.cmake

This error message suggests that your system is missing the "tf2_sensor_msgs" package configuration file, which is required by your project. To resolve this issue, you can try installing the missing...

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