利用opencv测玉米种子的长度并旋转至水平角度

要测量玉米种子的长度并将其旋转到水平角度，可以通过以下步骤利用 OpenCV 实现：

1.读取图像并将其转换为灰度图像。
2.应用二值化操作将灰度图像转换为黑白二值图像。
3.使用形态学操作填充图像中的空洞，以确保种子是封闭的。
4.使用轮廓函数查找种子轮廓。
5.找到种子轮廓的最小外接矩形。
6.计算矩形的长轴长度和宽轴长度。
7.将图像旋转到矩形的角度。

以下是一个简单的 Python 代码示例，演示了如何实现这些步骤：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像并转换为灰度图像
img = cv2.imread('corn.jpg')
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 应用二值化操作
_, thresh_img = cv2.threshold(gray_img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV+cv2.THRESH_OTSU)

# 形态学操作填充空洞
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
filled_img = cv2.morphologyEx(thresh_img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

# 查找轮廓
contours, _ = cv2.findContours(filled_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 找到种子轮廓的最小外接矩形
rect = cv2.minAreaRect(contours[0])

# 计算矩形的长轴和短轴长度
major_axis = max(rect[1])
minor_axis = min(rect[1])

# 计算矩形的旋转角度
angle = rect[2]

# 将图像旋转到水平角度
rotated_img = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE) if angle < -45 else img

# 显示结果
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Rotated Image', rotated_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，此示例假定图像中只有一个种子。如果图像中有多个种子，需要对每个种子重复执行这些步骤。