已知两点坐标,计算夹角+-180度
时间: 2023-08-18 21:05:22 浏览: 97
可以通过向量的点积和叉积来计算两条线段之间的夹角。假设两点坐标分别为 $(x_1,y_1)$ 和 $(x_2,y_2)$,则可以得到向量 $\vec{v_1}=(x_1,y_1)$ 和 $\vec{v_2}=(x_2,y_2)$,并计算它们的点积和叉积:
$$\vec{v_1} \cdot \vec{v_2} = x_1x_2 + y_1y_2$$
$$\vec{v_1} \times \vec{v_2} = x_1y_2 - x_2y_1$$
然后可以通过以下公式计算两条线段之间的夹角 $\theta$:
$$\theta = \operatorname{atan2}(\vec{v_1} \times \vec{v_2}, \vec{v_1} \cdot \vec{v_2})$$
其中,$\operatorname{atan2}(y, x)$ 是一个可以计算 $y/x$ 的反正切函数,但是可以根据 $x$ 和 $y$ 的符号来确定夹角的象限。最后,将弧度转换为角度并取模 $360^\circ$ 即可得到 $-180^\circ$ 到 $180^\circ$ 之间的夹角。
下面是 Python 代码实现:
```python
import math
def angle_between(x1, y1, x2, y2):
dot_product = x1 * x2 + y1 * y2
cross_product = x1 * y2 - x2 * y1
theta = math.atan2(cross_product, dot_product)
return math.degrees(theta) % 360 - 180
```
其中,`x1`、`y1`、`x2`、`y2` 分别为两点的坐标。