时域输入可以表示为：z ̇_q (t)=2n_0 π√(vG_q (n_0 )w(t) )-2f_0 πz_q (t)绘制结构图

根据输入输出关系，可以画出结构图如下：

                +----------+       +----------+       +------+
w(t) ----> |  √(vG_q)  | ----> |  2n_0 π  | ----> |      |
            +----------+       +----------+       |      |
                                                   |      |
            z_q(t)  +-------------------------> | -2f_0πz_q |
                                                   |      |
            z_dot_q(t)  +----------------------> |      |
                                                   +------+

其中，√(vG_q) 表示取平方根，2n_0 π 表示乘以一个常数 2n_0 π，-2f_0πz_q 表示乘以一个常数 -2f_0π。

从输入 w(t) 开始，经过一个乘法器，乘以 √(vG_q)，然后进入一个二阶低通滤波器，得到 z_dot_q(t)。再经过一个乘法器，乘以 2n_0 π，得到 2n_0 π√(vG_q)w(t)。最后，这两个信号经过一个加法器相减，得到 z_q(t)。

该结构图表示了输入输出之间的关系及其处理过程，可以用于系统设计和分析。