fanuc机器人外部直线导轨运动时怎么保证tcp不动
时间: 2023-08-29 15:08:58 浏览: 128
如果您想要保证Fanuc机器人的TCP在外部直线导轨运动时不动,您可以使用Fanuc机器人控制器上的“外部轴控制”来实现。
在使用外部直线导轨时,您可以将导轨设置为机器人的第7个轴。在Fanuc机器人控制器上,您可以通过设置“机器人工具”和“外部轴控制”来实现第7个轴和导轨的控制。
在程序中,您可以通过使用“PULSE”指令来控制机器人的第7个轴以及导轨的运动。当您使用“PULSE”指令时,您可以设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变,可以将“SPEED”参数设置为0。
在使用外部直线导轨时,请务必遵循安全操作规程,确保机器人和工作环境的安全。在控制机器人时,请避免任何潜在的危险或损坏。
相关问题
fanuc机器人外部轴动时机器人tcp不动怎么设置
要设置机器人的外部轴动时机器人TCP不动,您可以使用Fanuc机器人控制器上的“普通模式”(NOR)和“手动模式”(JOG)来实现。
在“普通模式”下,您可以使用“ARC”指令来控制机器人的路径。在执行ARC指令时,您可以通过设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变,可以将“SPEED”参数设置为0。
在“手动模式”下,您可以使用机器人手柄或外部设备来控制机器人的运动。如果您想要保持机器人TCP的位置不变,可以使用“HOLD”按钮来锁定机器人的位置。当您按住“HOLD”按钮时,机器人将不会移动,直到您释放该按钮。
请注意,在控制机器人时一定要谨慎,以避免任何潜在的危险或损坏。
fanuc机器人 外部启动
Fanuc机器人外部启动指的是通过外部设备或指令来远程启动Fanuc机器人的一种方式。
Fanuc机器人通常可以通过外部输入信号或接口来实现外部启动。外部输入信号可以是通过按钮、开关或传感器等外部设备来触发机器人的启动。也可以通过连接到机器人控制器的外部设备,例如PLC或人机界面(HMI),来通过发送指令来启动机器人。
外部启动机器人时,通常需要准备好机器人的操作环境,确保机器人周围没有障碍物或人员,以防止意外发生。在启动机器人之前,还需要做好相关的安全准备和检查工作,确保机器人的安全运行。
Fanuc机器人外部启动可以带来很多便利和应用机会。例如,可以通过外部设备来远程启动机器人,减少人工操作和提高生产效率。还可以通过连接到外部设备,实现与其他自动化设备或生产线的协调和同步操作。
总之,Fanuc机器人外部启动是通过外部设备或指令进行远程启动的一种方式,可以提高生产效率、自动化生产过程,并与其他设备协调工作。
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