fanuc机器人外部直线导轨运动时怎么保证tcp不动

如果您想要保证Fanuc机器人的TCP在外部直线导轨运动时不动，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“外部轴控制”来实现。

在使用外部直线导轨时，您可以将导轨设置为机器人的第7个轴。在Fanuc机器人控制器上，您可以通过设置“机器人工具”和“外部轴控制”来实现第7个轴和导轨的控制。

在程序中，您可以通过使用“PULSE”指令来控制机器人的第7个轴以及导轨的运动。当您使用“PULSE”指令时，您可以设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以将“SPEED”参数设置为0。

在使用外部直线导轨时，请务必遵循安全操作规程，确保机器人和工作环境的安全。在控制机器人时，请避免任何潜在的危险或损坏。

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fanuc机器人外部轴动时机器人tcp不动怎么设置

要设置机器人的外部轴动时机器人TCP不动，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“普通模式”（NOR）和“手动模式”（JOG）来实现。

在“普通模式”下，您可以使用“ARC”指令来控制机器人的路径。在执行ARC指令时，您可以通过设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以将“SPEED”参数设置为0。

在“手动模式”下，您可以使用机器人手柄或外部设备来控制机器人的运动。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以使用“HOLD”按钮来锁定机器人的位置。当您按住“HOLD”按钮时，机器人将不会移动，直到您释放该按钮。

请注意，在控制机器人时一定要谨慎，以避免任何潜在的危险或损坏。