用串口写modbus协议

串口通信的Modbus协议是常见的工业通信协议之一，可以实现设备之间的数据传输和控制命令。下面是一个简单的串口写Modbus协议的示例：

1. 配置串口参数（波特率、数据位、校验位、停止位等）。

2. 构造Modbus帧。Modbus协议规定了一种特定的帧格式，包括从站地址、功能码、数据域、校验和等字段。

3. 发送Modbus帧。将构造好的Modbus帧通过串口发送给从站设备。

4. 接收响应。从站设备收到Modbus帧后，会根据帧格式进行解析，并返回响应帧。主站设备需要通过串口接收响应帧，并进行解析。

5. 解析响应。根据响应帧的格式，提取数据域中的数据，进行处理和分析。

下面是一个简单的示例代码：

import serial

# 配置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=0.5)

# 构造Modbus帧
slave_addr = 1  # 从站地址
func_code = 3   # 功能码
start_addr = 10  # 起始地址
reg_num = 5     # 寄存器数量
crc16 = 0xFFFF  # 校验和

# 计算CRC16校验和
crc16 = crc16 + slave_addr + func_code + start_addr + reg_num
crc16 = crc16 & 0xFFFF
crc16 ^= 0xFFFF

# 发送Modbus帧
frame = bytearray([slave_addr, func_code, start_addr >> 8, start_addr & 0xFF, reg_num >> 8, reg_num & 0xFF, crc16 >> 8, crc16 & 0xFF])
ser.write(frame)

# 接收响应
res_frame = ser.read(7+2)  # 响应帧长度为7+2字节
res_crc16 = res_frame[-2] << 8 | res_frame[-1]

# 解析响应
if res_frame[0] == slave_addr and res_frame[1] == func_code and res_frame[2] == reg_num*2:
    data = []
    for i in range(reg_num):
        data.append(res_frame[3+i*2] << 8 | res_frame[4+i*2])
    print("Read data:", data)
else:
    print("Error: Invalid response frame")

ser.close()

这段代码实现了一个读取Modbus从站设备中指定寄存器数据的功能。具体实现过程包括串口参数配置、构造Modbus帧、发送Modbus帧、接收响应和解析响应等步骤。