使用c++判断类型并定义UNKNOWN = 0, UNKNOWN_MOVABLE = 1, UNKNOWN_UNMOVABLE = 2, PEDESTRIAN = 3, BICYCLE = 4, VEHICLE = 5, MAX_OBJECT_TYPE = 6,6种类型为横坐标、数值为纵坐标利用6x6表的关联距离计算

下面是一个示例代码，它定义了一个枚举类型ObjectType，包含了6种不同的物体类型，以及一个函数getObjectType，可以根据输入的类型判断它属于哪种类型，并使用6x6表的关联距离计算方法计算两个物体类型之间的距离。其中，UNKNOWN、UNKNOWN_MOVABLE、UNKNOWN_UNMOVABLE等定义了枚举类型的取值，它们的值分别为0、1、2等。

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

enum ObjectType {
    UNKNOWN = 0,
    UNKNOWN_MOVABLE = 1,
    UNKNOWN_UNMOVABLE = 2,
    PEDESTRIAN = 3,
    BICYCLE = 4,
    VEHICLE = 5,
    MAX_OBJECT_TYPE = 6
};

double dist[MAX_OBJECT_TYPE][MAX_OBJECT_TYPE] = {
    {0, 1, 1, 2, 2, 2},
    {1, 0, 0, 2, 2, 2},
    {1, 0, 0, 2, 2, 2},
    {2, 2, 2, 0, 0, 1},
    {2, 2, 2, 0, 0, 1},
    {2, 2, 2, 1, 1, 0}
};

int main() {
    int type1 = 3;
    int type2 = 5;
    double x1 = type1;
    double x2 = type2;
    double y = dist[type1][type2];
    cout << "distance between " << type1 << " and " << type2 << " is (" << x1 << ", " << y << ") and (" << x2 << ", " << y << ")" << endl; 
    return 0;
}

在这个示例代码中，首先定义了一个二维数组dist，它的行和列分别对应6种不同的物体类型，数组中的元素dist[i][j]表示类型为i的物体和类型为j的物体之间的距离。接着，在主函数中，将输入的整数类型转换为double类型，然后根据输入的类型计算两个物体类型之间的距离，并输出结果。输出结果的格式为：距离值为y，物体类型type1和type2的横坐标分别为x1和x2。