ros数据包如何发送到指定topic下

要发送ROS数据包到指定的topic下，您可以使用ros::Publisher类和它的publish()函数。下面是一个C++代码示例：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "talker");
  ros::NodeHandle nh;

  ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("my_topic", 1000);

  ros::Rate loop_rate(10);

  int count = 0;
  while (ros::ok())
  {
    std_msgs::String msg;
    msg.data = "Hello, world!";

    pub.publish(msg);

    ros::spinOnce();

    loop_rate.sleep();
    ++count;
  }

  return 0;
}

在这个例子中，我们创建了一个名为"my_topic"的topic，并且使用ros::Publisher类的advertise()函数将其发布。在while循环中，我们创建了一个std_msgs::String类型的消息，并将其发布到"my_topic"。如果您想发布到其他topic，只需要更改advertise()函数中的topic名称即可。

希望这可以帮助您。