start_box = carla.TriggerBox(transform) AttributeError: module 'carla' has no attribute 'TriggerBox'

这个错误表明 `carla` 模块中没有名为 `TriggerBox` 的属性。通常，这是因为你正在使用的 `carla` 版本与你的代码不兼容。

你可以尝试更新你的 `carla` 版本，或者查看 `carla` 官方文档以确定正确的类名或方法名。如果问题仍然存在，你可以尝试在 `carla` 社区中寻求帮助，或者检查你的代码是否存在拼写错误。

相关问题

box = carla.Box(start_point, end_point) AttributeError: module 'carla' has no attribute 'Box'

这个报错信息表明在Carla Python API中，没有`carla.Box()`方法。如果你想在Carla中创建一个触发器，你可以使用`carla.World`对象中的`try_spawn_actor()`方法，该方法可以创建一个具有指定属性的触发器。

例如，你可以使用以下代码在Carla中创建一个盒状触发器：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

world = client.get_world()

# 设置触发器的位置和大小
start_point = carla.Location(x=100, y=100, z=10)
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=20)

# 创建触发器
trigger = world.try_spawn_actor(world.get_blueprint_library().find('sensor.other.trigger_volume'), carla.Transform(), attach_to=None, attachment_type=carla.AttachmentType.Rigid)

# 设置触发器的属性
trigger.set_box(carla.BoundingBox(start_point, end_point))

# 注册触发器的回调函数
def on_trigger(other_actor):
    print("触发器被触发")

trigger.listen(on_trigger)

在这个例子中，我们首先通过`carla.BoundingBox()`方法定义了一个盒状触发器的大小和位置。然后，我们通过`world.try_spawn_actor()`方法创建了一个触发器，并将其附加到世界上。最后，我们通过`set_box()`方法设置触发器的大小和位置，并使用`listen()`方法注册了一个回调函数，当触发器被触发时，回调函数将被调用。

你可以根据自己的需求修改触发器的属性和回调函数的实现，以实现你的目的。

这段代码 def generate_trigger(): trigger_bp = world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger报错 trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) AttributeError: 'ServerSideSensor' object has no attribute 'set_box_extent'，请帮我修改，保证仍然使用world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle")

由于 `sensor.other.obstacle` 蓝图类型是 `ServerSideSensor`，它没有 `set_box_extent` 方法，因此您需要使用另一种方法来设置触发器的范围。

对于 `sensor.other.obstacle` 传感器类型，您可以使用 `set_attribute` 方法来设置触发器的 `distance` 属性，该属性控制触发器的半径范围。以下是示例代码：

import carla

# 获取仿真世界和蓝图库
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)
world = client.get_world()
blueprint_library = world.get_blueprint_library()

# 获取传感器蓝图
sensor_blueprint = blueprint_library.find('sensor.other.obstacle')

# 设置传感器属性
sensor_transform = carla.Transform(carla.Location(x=1.5, z=2.4))
sensor = world.spawn_actor(sensor_blueprint, sensor_transform)
sensor_tick = 0.05
sensor.listen(lambda data: process_obstacle_data(data))

# 设置触发器属性
distance = 5.0
sensor.set_attribute('distance', f'{distance}')

# 运行仿真
world.tick()

在这段代码中，我们使用 `blueprint_library` 对象查找 `sensor.other.obstacle` 蓝图，用于生成障碍物传感器。然后，我们使用 `world.spawn_actor` 方法在仿真环境中生成传感器对象，并设置它们的相关属性。最后，我们使用 `set_attribute` 方法来设置传感器的 `distance` 属性，从而控制触发器的半径范围。请注意，您需要将 `process_obstacle_data` 函数定义为回调函数，以便接收传感器的数据并进行处理。