box = carla.Box(start_point, end_point) AttributeError: module 'carla' has no attribute 'Box'

这个报错信息表明在Carla Python API中，没有`carla.Box()`方法。如果你想在Carla中创建一个触发器，你可以使用`carla.World`对象中的`try_spawn_actor()`方法，该方法可以创建一个具有指定属性的触发器。

例如，你可以使用以下代码在Carla中创建一个盒状触发器：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

world = client.get_world()

# 设置触发器的位置和大小
start_point = carla.Location(x=100, y=100, z=10)
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=20)

# 创建触发器
trigger = world.try_spawn_actor(world.get_blueprint_library().find('sensor.other.trigger_volume'), carla.Transform(), attach_to=None, attachment_type=carla.AttachmentType.Rigid)

# 设置触发器的属性
trigger.set_box(carla.BoundingBox(start_point, end_point))

# 注册触发器的回调函数
def on_trigger(other_actor):
    print("触发器被触发")

trigger.listen(on_trigger)

在这个例子中，我们首先通过`carla.BoundingBox()`方法定义了一个盒状触发器的大小和位置。然后，我们通过`world.try_spawn_actor()`方法创建了一个触发器，并将其附加到世界上。最后，我们通过`set_box()`方法设置触发器的大小和位置，并使用`listen()`方法注册了一个回调函数，当触发器被触发时，回调函数将被调用。

你可以根据自己的需求修改触发器的属性和回调函数的实现，以实现你的目的。