if(Math.abs(j) + Math.abs(k) + Math.abs(l) == i*2 && j + k + l == 0) this.hexCube.push([j,k,l])

这是一段 JavaScript 代码，它首先通过计算 j、k、l 的绝对值之和是否等于 i*2 来判断它们是否符合一个六边形坐标系中的条件。接着，它还判断 j、k、l 的和是否为 0，以确保它们在六边形坐标系中处于同一平面。如果这两个条件都满足，那么这个三元组 [j,k,l] 就会被添加到 hexCube 数组中。在六边形坐标系中，三个坐标轴的和必须为 0，因为六边形坐标系是一个立方体网格，每个立方体都由六个正方形构成，每个正方形都与另外两个正方形共享一个顶点，因此在六边形坐标系中，每个顶点都有三个相邻的正方形。

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解释这段代码if (Math.Abs(bearingDelta) < 85) { var insideAngle = Math.Abs(tangent90 - bearingDelta); var angleCenter = 180 - insideAngle * 2; // sine rule var sine1 = Math.Max(distToTarget, 40) / Math.Sin(angleCenter * MathHelper.deg2rad); var radius = sine1 * Math.Sin(insideAngle * MathHelper.deg2rad); // average calced + leader offset turnradius - acts as a FF radius = (Math.Abs(radius) + Math.Abs(mavturnradius)) / 2; var angleBank = ((mav.cs.groundspeed * mav.cs.groundspeed) / radius) / 9.8; angleBank *= MathHelper.rad2deg; if (bearingDelta > 0) newroll = Math.Abs(angleBank); else newroll = -Math.Abs(angleBank); }

这段代码是用来计算飞机偏航角的。首先，它检查了偏航角的变化量是否小于85度。如果是，它会继续执行下面的代码。

首先，它计算了一个“insideAngle”变量，表示90度切线与偏航角之间的夹角。然后，它计算了一个“angleCenter”变量，表示内角的中心角。

然后，它使用了三角函数的余弦定理来计算半径。它使用了“sine1”变量表示目标与飞机之间的距离除以中心角对应的正弦值。然后，它使用“radius”变量表示“sine1”乘以内角对应的正弦值。

最后，它计算了一个“angleBank”变量，表示飞机沿着半径旋转时所需的倾斜角。如果偏航角变化量大于零，它会设置新的滚动角为“angleBank”的绝对值；否则，它会设置新的滚动角为“-angleBank”的绝对值。

if v_0[2] > 0: v_0[2] = math.sqrt(m * g / k) * math.tan(-math.sqrt(k * g / m) * dt + math.atan(v_0[2] * math.sqrt(k / (m * g)))) Position[2] = (m / k) * math.log(abs(math.cos(math.sqrt(k * g / m)*dt) + v_0[2] * math.sqrt(k * g / m) * math.sin(dt * math.sqrt(k * g / m)))) + Position[2] else: Position[2] = -m/(2*k)*math.log((1+math.exp(2*dt*math.sqrt(k*g/m)))**2/(4*math.exp(2*dt*math.sqrt(k*g/m)))) + \ Position[2] + v_0[2] v_0[2] = math.sqrt((m*g/k))*(1-math.exp(2*dt*math.sqrt(k*g/m)))/(1+math.exp(2*dt*math.sqrt(k*g/m)))+v_0[2]

这段代码是关于物体在空气阻力下自由落体的运动轨迹的计算，其中v_0[2]是物体的初始速度，Position[2]是物体的初始高度，m是物体的质量，k是空气阻力系数，g是重力加速度，dt是时间间隔。如果物体的初始速度朝上，则使用第一个公式计算物体的高度和速度，如果物体的初始速度朝下，则使用第二个公式计算物体的高度和速度。