arduino环境下,我需要向delay()一样等待一段时间,同时不影响两个for循环,代码应该怎么写
时间: 2024-03-27 09:37:27 浏览: 14
你可以使用 millis() 函数来实现这个需求,它可以在不阻塞代码执行的情况下,计算时间。具体实现方法如下:
```
unsigned long previousMillis = 0; // 保存上一次更新的时间
const unsigned long interval = 1000; // 等待的时间间隔,单位为毫秒
void loop() {
// 第一个 for 循环
for (int i = 0; i < 10; i++) {
// 执行循环体内的代码
}
// 检查是否到达等待时间
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// 更新 previousMillis,以便下一次计算间隔
previousMillis = currentMillis;
// 第二个 for 循环
for (int i = 0; i < 10; i++) {
// 执行循环体内的代码
}
}
// 其他代码,不受等待时间的影响
}
```
在这段代码中,我们使用了一个变量 `previousMillis` 来保存上一次等待结束的时间。在 `loop()` 函数中,我们首先执行第一个 for 循环,然后检查当前时间是否已经超过了等待时间间隔。如果是,我们就执行第二个 for 循环,并更新 `previousMillis` 的值。如果不是,我们就跳过第二个 for 循环,继续执行其他代码。这样,我们就可以实现在等待一段时间的同时,不影响其他代码的执行。