error: no bool OneWire::check_crc16(const uint8_t*, uint16_t, const uint8_t*, uint16_t) member function dec

时间: 2024-02-24 19:50:57 浏览: 180
C

CRC16校验代码

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根据提供的引用内容，我们可以看出这是一段代码，其中包含了两个引用。第一个引用中使用了memcpy函数，将bufferSlidePressure中的数据复制到slidePressure中，同时没有使用sizeof函数，因为char类型的大小为1。第二个引用中定义了一个制作动画的类CAniDialog，其中包含了两个构造函数和一个成员函数IsAniValid()。 至于问题中提到的错误信息"error: no bool OneWire::check_crc16(const uint8_t*, uint16_t, const uint8_t*, uint16_t) member function dec?"，我们无法根据提供的引用内容判断出具体的原因。但是可以看出这是一个函数声明，函数名为check_crc16，返回值类型为bool，参数列表包括两个指向uint8_t类型的指针和两个uint16_t类型的参数。可能是在使用该函数时出现了错误。
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bool check(const std::vector<uint8_t>& data, uint8_t expectedCRC) { CRC8 crcCalc; crcCalc.calculate(data); return crcCalc.crc == expectedCRC; } private: static constexpr uint8_t genPoly = 0x1D;...

uint32_t update_crc_32(const uint8_t* Crc_DataPtr, uint32_t Crc_Length, uint32_t Crc_StartValue32, bool Crc_IsFirstCall)函数实现

uint32_t update_crc_32(const uint8_t* Crc_DataPtr, uint32_t Crc_Length, uint32_t Crc_StartValue32, bool Crc_IsFirstCall) { static uint32_t crc_table[256]; // CRC 表 static bool is_table_init = false...

详细解释下面这段代码bool CameraHGYSwir::_proc_ax_b_c2c(char* pbufIn, char* pbufOut, double* factor_a, double* factor_b, const int raw_width, const int raw_height, const int byteperpixel) { std::uint16_t* pimgin = (std::uint16_t*)pbufIn; std::uint16_t* pimgout = (std::uint16_t*)pbufOut; for (int i = 0; i < raw_width * raw_height; i++) { double fucker = (double)pimgin[i] * factor_a[i] + factor_b[i]; pimgout[i] = fucker < 0 ? 0 : fucker; } return true; }

函数的第一行将输入图像和输出图像的指针强制转换为 std::uint16_t* 类型，以便在处理图像时可以按照每个像素占用两个字节的方式进行处理。接下来的 for 循环遍历输入图像中的每个像素，对于每个像素，根据其在...

下面这段代码是什么作用bool CameraHGYSwir::_proc_ax_b_c2c(char* pbufIn, char* pbufOut, double* factor_a, double* factor_b, const int raw_width, const int raw_height, const int byteperpixel) { std::uint16_t* pimgin = (std::uint16_t*)pbufIn; std::uint16_t* pimgout = (std::uint16_t*)pbufOut; for (int i = 0; i < raw_width * raw_height; i++) { double fucker = (double)pimgin[i] * factor_a[i] + factor_b[i]; pimgout[i] = fucker < 0 ? 0 : fucker; } return true; }

这段代码的作用是对输入的一张图像进行处理，处理后输出一张新的图像。具体地，它将输入的图像中每个像素的值乘以一个对应的系数 factor_a[i]，再加上另一个对应的系数 factor_b[i]，得到新的像素值，最后将新的像素...

详细讲解如何根据以下api和数据结构将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，给出一个详细的例程和注释

static void scan_callback(const bt_addr_le_t *addr, s8_t rssi, u8_t adv_type, struct net_buf_simple *buf) { // TODO: 处理扫描到的数据 } void main(void) { int err; struct bt_le_adv_param adv_param...

详细讲解如何根据以下api和数据结构在博流单片机上将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，给出一个详细的例程和注释

static uint8_t data[DATA_LEN] = {0}; static void adv_data_update(void) { /* TODO: update the advertisement data */ } static void adv_start(void) { struct bt_data ad[2] = { BT_DATA_BYTES(BT_DATA_...

根据以下api和数据结构写出一个将adc转换出来的数据通过GATT发给手机端的代码void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，并加入已经写好的adc代码bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNEL); for (uint32_t i = 0; i < 10; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.millivolt); // char data[20]; // sprintf(data,"ADC result:%d",result.millivolt); // if(conn){ // bt_gatt_notify(conn,&attrs[1],data,sizeof(data)); // } bflb_mtimer_delay_ms(250); }

void ble_controller_init(uint8_t task_priority) { int err; err = bt_gatt_service_register(attrs, ARRAY_SIZE(attrs)); if (err) { return; } bt_conn_cb_register(&conn_callbacks); bt_enable(NULL...

class RslidarMon : public DeviceMon { public: // Rsm1Mon() = default; virtual ~RslidarMon() {; } virtual bool IsDeviceStatOK() override; virtual bool DumpErrMsg(char** msg, int max_size) override; virtual int DumpDetailMsg(char** msg, int max_size) override; public: virtual int decode(uint8_t* str, int bytes, const std::string& ip, uint16_t port) = 0; bool UpdateSync(double curr_time); bool UpdateDelay(double curr_time); protected: bool stat_ok_ = false; int error_code_ = 0; const int counter_ = 10; double latest_time = 0; std::deque<std::pair<double, bool>> sync_; std::deque<std::pair<double, double>> delay_;}; // class Rsm1Monclass Rsm1Mon : public RslidarMon { public: virtual ~Rsm1Mon() {; } virtual int decode(uint8_t* str, int bytes, const std::string& ip, uint16_t port) override; uint32_t use_m1p_offset = 0;};class RsbpMon : public RslidarMon { public: virtual ~RsbpMon() {; } virtual int decode(uint8_t* str, int bytes, const std::string& ip, uint16_t port) override;};

这是一段C++代码，定义了三个类：RslidarMon、Rsm1Mon和RsbpMon，它们都是从DeviceMon类派生而来。 RslidarMon类是一个虚基类，它包含了一些成员函数和成员变量。它的析构函数是虚函数，并且有一个纯虚函数decode()...

请解释下这段代码namespace cros { // This class interfaces with the Google3 auto-framing library: // http://google3/chromeos/camera/lib/auto_framing/auto_framing_cros.h class AutoFramingClient : public AutoFramingCrOS::Client { public: struct Options { Size input_size; double frame_rate = 0.0; uint32_t target_aspect_ratio_x = 0; uint32_t target_aspect_ratio_y = 0; }; // Set up the pipeline. bool SetUp(const Options& options); // Process one frame. |buffer| is only used during this function call. bool ProcessFrame(int64_t timestamp, buffer_handle_t buffer); // Return the stored ROI if a new detection is available, or nullopt if not. // After this call the stored ROI is cleared, waiting for another new // detection to fill it. std::optional<Rect<uint32_t>> TakeNewRegionOfInterest(); // Gets the crop window calculated by the full auto-framing pipeline. Rect<uint32_t> GetCropWindow(); // Tear down the pipeline and clear states. void TearDown(); // Implementations of AutoFramingCrOS::Client. void OnFrameProcessed(int64_t timestamp) override; void OnNewRegionOfInterest( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewCropWindow( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewAnnotatedFrame(int64_t timestamp, const uint8_t* data, int stride) override; private: base::Lock lock_; std::unique_ptr<AutoFramingCrOS> auto_framing_ GUARDED_BY(lock_); std::unique_ptr<CameraBufferPool> buffer_pool_ GUARDED_BY(lock_); std::map<int64_t, CameraBufferPool::Buffer> inflight_buffers_ GUARDED_BY(lock_); std::optional<Rect<uint32_t>> region_of_interest_ GUARDED_BY(lock_); Rect<uint32_t> crop_window_ GUARDED_BY(lock_); }; } // namespace

这段代码是定义了一个名为AutoFramingClient的类，该类继承自AutoFramingCrOS::Client。AutoFramingClient是一个与Google3自动裁剪库进行交互的类，用于视频流的自动裁剪。具体地，AutoFramingClient实现了SetUp、...

#include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include <windows.h> #include <gdiplus.h> #pragma comment (lib, "Gdiplus.lib") GdiplusStartupInput gdiplusStartupInput; ULONG_PTR gdiplusToken; GdiplusStartup(&gdiplusToken, &gdiplusStartupInput, NULL); typedef struct { uint16_t width; uint16_t height; uint8_t* data; } Image; bool loadImage(const char* filename, Image* image) { FILE* file = fopen(filename, "rb"); if (!file) { return false; } // 读取 BMP 文件头信息 uint8_t header[54]; fread(header, sizeof(uint8_t), 54, file); // 提取宽度和高度信息 uint16_t width = *(uint16_t*)(header + 18); uint16_t height = *(uint16_t*)(header + 22); // 读取像素数据 uint8_t* data = (uint8_t*)malloc(width * height * 3); fread(data, sizeof(uint8_t), width * height * 3, file); fclose(file); // 将图片信息保存到 Image 结构体中 image->width = width; image->height = height; image->data = data; return true; } bool loadImage(const char* filename, Gdiplus::Bitmap** bitmap) { *bitmap = Gdiplus::Bitmap::FromFile(filename); if (*bitmap == NULL) { return false; } return true; } void showImage(Gdiplus::Bitmap * bitmap){ HWND hwnd = GetDesktopWindow(); HDC hdc = GetDC(hwnd); Gdiplus::Graphics graphics(hdc); graphics.DrawImage(bitmap, 0, 0); ReleaseDC(hwnd, hdc); }

这是一段 C 代码，它包含了 Windows 平台下使用 Gdiplus 库加载和显示 BMP 图片的函数。其中，loadImage 函数可以从指定的 BMP 文件中读取像素数据，并将宽度、高度和像素数据保存到 Image 结构体中；...

解释代码：template <typename Type> inline std::enable_if_t<std::is_floating_point<Type>::value, bool> isValueFinite(const PCLPointCloud3& cloud, const uint8_t* data, const unsigned int field_idx, const unsigned int fields_count) { Type value; memcpy(&value, data + cloud.fields[field_idx].offset + fields_count * sizeof(Type), sizeof(Type)); return std::isfinite(value); }

函数的实现使用了模板元编程中的 SFINAE 技术，通过 std::enable_if_t 和 std::is_floating_point 来限制函数只能接受浮点数类型的参数。函数的实现中，先将数据中的浮点数值读入到一个变量 value 中，然后...

它的具体实现是这样的，再详细解释一下 bool Spline2dConstraint::Add2dBoundary( const std::vector<double>& t_coord, const std::vector<double>& angle, const std::vector<Vec2d>& ref_point, const std::vector<double>& longitudinal_bound, const std::vector<double>& lateral_bound) { if (t_coord.size() != angle.size() || angle.size() != ref_point.size() || ref_point.size() != lateral_bound.size() || lateral_bound.size() != longitudinal_bound.size()) { return false; } Eigen::MatrixXd affine_inequality = Eigen::MatrixXd::Zero(4 * t_coord.size(), total_param_); Eigen::MatrixXd affine_boundary = Eigen::MatrixXd::Zero(4 * t_coord.size(), 1); for (uint32_t i = 0; i < t_coord.size(); ++i) { const double d_lateral = SignDistance(ref_point[i], angle[i]); const double d_longitudinal = SignDistance(ref_point[i], angle[i] - M_PI / 2.0); const uint32_t index = FindIndex(t_coord[i]); const double rel_t = t_coord[i] - t_knots_[index]; const uint32_t index_offset = 2 * index * (spline_order_ + 1); std::vector<double> longi_coef = AffineCoef(angle[i], rel_t); std::vector<double> longitudinal_coef = AffineCoef(angle[i] - M_PI / 2, rel_t); for (uint32_t j = 0; j < 2 * (spline_order_ + 1); ++j) { // upper longi affine_inequality(4 * i, index_offset + j) = longi_coef[j]; // lower longi affine_inequality(4 * i + 1, index_offset + j) = -longi_coef[j]; // upper longitudinal affine_inequality(4 * i + 2, index_offset + j) = longitudinal_coef[j]; // lower longitudinal affine_inequality(4 * i + 3, index_offset + j) = -longitudinal_coef[j]; } affine_boundary(4 * i, 0) = d_lateral - lateral_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 1, 0) = -d_lateral - lateral_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 2, 0) = d_longitudinal - longitudinal_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 3, 0) = -d_longitudinal - longitudinal_bound[i]; } // std::cout << affine_inequality << std::endl; return AddInequalityConstraint(affine_inequality, affine_boundary); }

在循环中，首先计算参考点到曲线的正交距离 d_lateral 和纵向距离 d_longitudinal，然后根据曲线参数 t_coord[i] 找到对应的索引，并计算相对参数 rel_t。 接下来，函数会调用 AffineCoef 函数获取曲线的...

分析这个结构体具体分析这个结构体 具体解释这个结构体 struct dp_netdev_flow { const struct flow flow; /* Unmasked flow that created this entry. */ /* Hash table index by unmasked flow. */ const struct cmap_node node; /* In owning dp_netdev_pmd_thread's */ /* 'flow_table'. */ const struct cmap_node mark_node; /* In owning flow_mark's mark_to_flow */ const ovs_u128 ufid; /* Unique flow identifier. */ const ovs_u128 mega_ufid; /* Unique mega flow identifier. */ const unsigned pmd_id; /* The 'core_id' of pmd thread owning this */ /* flow. */ /* Number of references. * The classifier owns one reference. * Any thread trying to keep a rule from being freed should hold its own * reference. */ struct ovs_refcount ref_cnt; bool dead; uint32_t mark; /* Unique flow mark assigned to a flow */ /* Statistics. */ struct dp_netdev_flow_stats stats; /* Statistics and attributes received from the netdev offload provider. */ atomic_int netdev_flow_get_result; struct dp_netdev_flow_stats last_stats; struct dp_netdev_flow_attrs last_attrs; /* Actions. */ OVSRCU_TYPE(struct dp_netdev_actions *) actions; /* While processing a group of input packets, the datapath uses the next * member to store a pointer to the output batch for the flow. It is * reset after the batch has been sent out (See dp_netdev_queue_batches(), * packet_batch_per_flow_init() and packet_batch_per_flow_execute()). */ struct packet_batch_per_flow *batch; /* Packet classification. */ char *dp_extra_info; /* String to return in a flow dump/get. */ struct dpcls_rule cr; /* In owning dp_netdev's 'cls'. */ /* 'cr' must be the last member. */ };

这个结构体是一个用于网络设备流表项的结构体，其定义了一个叫做 dp_netdev_flow 的结构体类型。这个结构体包含了多个成员变量，其中包括了一个叫做 flow 的结构体成员，代表创建该流表项时未遮罩的流信息。...

int main(void) { aciga_system_cbs_t cbs = { .ble_stack_inited = ble_stack_inited, .prov_result = prov_result, .platform_io_event = platform_io_event, }; aciga_system_init(&cbs); aciga_app_init(); const device_info_t *_pstdevice_info = aciga_device_strorage_get_device_info(); uint8_t _au8device_mac[6]; aciga_common_str_to_hex( _pstdevice_info->stdid_info.szmac, _au8device_mac, sizeof(_au8device_mac) ); aciga_common_reversal_byte((char *) _au8device_mac, sizeof(_au8device_mac) ); BT_INFO("adv pid=%d", _pstdevice_info->stpid_info.device_pid); uint32_t pid = _pstdevice_info->stpid_info.device_pid; if(pid == 0){ BT_ERR("pid error,use default pid=%d",DEFAULT_PID); pid = DEFAULT_PID; } aciga_connect_adv_config_data(_au8device_mac, pid, _pstdevice_info->stdid_info.szdid); char adv_name[31]; aciga_get_broadcast_name(&adv_name,pid); aciga_connect_adv_config_name(adv_name); aciga_connect_adv_set_lowpoer_interval(ADV_LOWPOWER_INTERVAL); aciga_connect_adv_set_enable(true); uint8_t secret[16]; aciga_common_str_to_hex(_pstdevice_info->stdid_info.szkey, secret, sizeof(secret)); aciga_system_set_conf(ACIGA_SYS_CONF_DEV_SECRET, (void *)secret); bool lowpower_support = true; aciga_system_set_conf(ACIGA_SYS_CONF_LOW_POWER_SUPPORT, (void *)&lowpower_support); pwr_mgr_init(); aciga_host_ota_init(); //test_write_default_key(); // aciga_system_run(0, NULL, NULL); return 0; }

程序首先定义了一个aciga_system_cbs_t类型的结构体变量cbs，并给其中的三个成员变量赋值，这些成员变量分别是ble_stack_inited、prov_result和platform_io_event。然后程序调用aciga_system_init函数和aciga_app_...

static inline uint32_t cpu_enter_critical() { uint32_t primask = __get_PRIMASK(); __disable_irq(); return primask; } static inline void cpu_exit_critical(uint32_t priority_mask) { __set_PRIMASK(priority_mask); } #ifdef __cplusplus } #endif // C++ only definitions #ifdef __cplusplus struct CriticalSectionContext { CriticalSectionContext(const CriticalSectionContext&) = delete; CriticalSectionContext(const CriticalSectionContext&&) = delete; void operator=(const CriticalSectionContext&) = delete; void operator=(const CriticalSectionContext&&) = delete; operator bool() { return true; }; CriticalSectionContext() : mask_(cpu_enter_critical()) {} ~CriticalSectionContext() { cpu_exit_critical(mask_); } uint32_t mask_; bool exit_ = false; }; #ifdef __clang__ #define CRITICAL_SECTION() for (CriticalSectionContext __critical_section_context; !__critical_section_context.exit_; __critical_section_context.exit_ = true) #else #define CRITICAL_SECTION() if (CriticalSectionContext __critical_section_context{}) #endif #endif

这段代码是一个在C++中实现的临界区（Critical Section）的简单实现。 首先，这段代码使用了一些内嵌汇编的函数，例如__get_PRIMASK()和__disable_irq()，这些函数通常是由处理器厂商提供的用于访问特定处理器...

帮我理解一下头文件内容：#ifndef _NEW_EAGLE_LINEPARSER_H #define _NEW_EAGLE_LINEPARSER_H #include <ros/ros.h> #include <string> #include <exception> #include <ctype.h> namespace NewEagle { class LineParserExceptionBase: public std::exception { }; class LineParserAtEOLException: public LineParserExceptionBase { virtual const char* what() const throw() { return "Unexpected end of line."; } }; class LineParserLenZeroException: public LineParserExceptionBase { virtual const char* what() const throw() { return "Nothing found in search space."; } }; class LineParserInvalidCharException: public LineParserExceptionBase { virtual const char* what() const throw() { return "Invalid character(s) search space."; } }; enum ReadDoubleState { READING_WHOLE_NUMBER = 0, READING_FRACTION = 1, READ_E = 2, READ_SIGN = 3, READING_EXP = 4 }; class LineParser { public: LineParser(const std::string &line); ~LineParser(); int32_t GetPosition(); std::string ReadCIdentifier(); std::string ReadCIdentifier(std::string fieldName); uint32_t ReadUInt(); uint32_t ReadUInt(std::string fieldName); void SeekSeparator(char separator); char ReadNextChar(std::string fieldName); int32_t ReadInt(); double ReadDouble(); double ReadDouble(std::string fieldName); std::string ReadQuotedString(); uint32_t PeekUInt(); private: int32_t _position; std::string _line; void SkipWhitespace(); bool AtEOL(); char ReadNextChar(); }; } #endif // _NEW_EAGLE_LINEPARSER_H

这个头文件定义了一个名为 LineParser 的类，用于解析字符串。包含以下内容： - 头文件保护：防止头文件被重复包含。 - 命名空间：定义了 NewEagle 命名空间。 - 异常类：定义了三个异常类，分别是 ...
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YOLO算法-城市电杆数据集-496张图像带标签-电杆.zip

YOLO系列算法目标检测数据集，包含标签，可以直接训练模型和验证测试，数据集已经划分好，包含数据集配置文件data.yaml，适用yolov5,yolov8,yolov9,yolov7,yolov10,yolo11算法； 包含两种标签格:yolo格式（txt文件）和voc格式（xml文件），分别保存在两个文件夹中，文件名末尾是部分类别名称; yolo格式：<class> <x_center> <y_center> <width> <height>， 其中： <class> 是目标的类别索引（从0开始）。 <x_center> 和 <y_center> 是目标框中心点的x和y坐标，这些坐标是相对于图像宽度和高度的比例值，范围在0到1之间。 <width> 和 <height> 是目标框的宽度和高度，也是相对于图像宽度和高度的比例值； 【注】可以下拉页面，在资源详情处查看标签具体内容；
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(177406840)JAVA图书管理系统毕业设计(源代码+论文).rar

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资源摘要信息:"Java是一种高性能、跨平台的面向对象编程语言，由Sun Microsystems（现为Oracle Corporation）的James Gosling等人在1995年推出。其设计理念是为了实现简单性、健壮性、可移植性、多线程以及动态性。Java的核心优势包括其跨平台特性，即“一次编写，到处运行”（Write Once, Run Anywhere），这得益于Java虚拟机（JVM）的存在，它提供了一个中介，使得Java程序能够在任何安装了相应JVM的设备上运行，无论操作系统如何。 Java是一种面向对象的编程语言，这意味着它支持面向对象编程（OOP）的三大特性：封装、继承和多态。封装使得代码模块化，提高了安全性；继承允许代码复用，简化了代码的复杂性；多态则增强了代码的灵活性和扩展性。 Java还具有内置的多线程支持能力，允许程序同时处理多个任务，这对于构建服务器端应用程序、网络应用程序等需要高并发处理能力的应用程序尤为重要。 自动内存管理，特别是垃圾回收机制，是Java的另一大特性。它自动回收不再使用的对象所占用的内存资源，这样程序员就无需手动管理内存，从而减轻了编程的负担，并减少了因内存泄漏而导致的错误和性能问题。 Java广泛应用于企业级应用开发、移动应用开发（尤其是Android平台）、大型系统开发等领域，并且有大量的开源库和框架支持，例如Spring、Hibernate、Struts等，这些都极大地提高了Java开发的效率和质量。 标签中提到的Java、毕业设计、课程设计和开发，意味着文件“毕业设计---社区（校园）二手交易网站.zip”中的内容可能涉及到Java语言的编程实践，可能是针对学生的课程设计或毕业设计项目，而开发则指出了这些内容的具体活动。 在文件名称列表中，“SJT-code”可能是指该压缩包中包含的是一个特定的项目代码，即社区（校园）二手交易网站的源代码。这类网站通常需要实现用户注册、登录、商品发布、浏览、交易、评价等功能，并且需要后端服务器支持，如数据库连接和事务处理等。考虑到Java的特性，网站的开发可能使用了Java Web技术栈，如Servlet、JSP、Spring Boot等，以及数据库技术，如MySQL或MongoDB等。"
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