ros-melodic中安装map_server

要在ROS Melodic中安装map_server，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 输入以下命令以安装map_server软件包：

   sudo apt-get install ros-melodic-map-server

3. 安装完成后，可以通过输入以下命令来启动map_server节点：

   rosrun map_server map_server <map_file>

其中，`<map_file>`是地图文件的路径和名称。

希望这可以帮助您安装和使用map_server。