MG90S功能介绍与原理

MG90S是一种小型舵机，广泛应用于模型、机器人和其他电子设备中。其主要特点是体积小、响应速度快、精度高、扭矩大、可靠性好。它的原理是通过控制电压的大小和极性，来控制伺服电机的转动角度，从而控制被连接的机械结构的运动。MG90S的工作电压为4.8V-6V，转动角度范围为0°- 180°，转动速度为0.11sec/60°。

相关问题

mg90 mg90s 区别

MG90和MG90S是两款常用的舵机型号。它们的主要区别有以下几个方面。

首先，MG90S是MG90的升级版。MG90S比MG90的工作电压范围更广，可以在4.8-6.0伏的电源下工作，而MG90则是在4.8-6.0伏之间工作。因此，MG90S更加适合在不同电源条件下使用。

其次，MG90S比MG90的速度更快。MG90S的空载速度可以达到0.12秒/60度，而MG90则为0.13秒/60度。这意味着MG90S对指令的响应速度更快，转动更加迅速。

另外，MG90S的扭矩也更高。MG90S的峰值扭矩为2.2kg/cm，而MG90为1.8kg/cm。这使得MG90S在承受负载时更加强大，可以提供更大的转动力。

此外，MG90S在结构上也进行了一些升级。MG90S采用了金属齿轮结构，而MG90则是塑料齿轮。金属齿轮的耐用性更好，能够更好地抵抗磨损和损坏。

综上所述，MG90S相对于MG90来说，在工作电压范围、响应速度、扭矩以及齿轮结构方面有所改进和提升。根据具体使用场景和要求，可以选择适合的舵机型号。

舵机mg995和mg90s

以下是使用STM32控制MG995和MG90S舵机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //使能定时器3时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;           //TIM3_CH3、TIM3_CH4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;       //设置自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;     //设置时钟预分频的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                           //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                     //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                     //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC4

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定时器3

    TIM_SetCompare3(TIM3,1500); //MG995中位
    TIM_SetCompare4(TIM3,1500); //MG90S中位
}

void MG995_SetAngle(u16 angle)
{
    u16 value = (u16)(angle*(2000.0/180.0) + 500);  //根据角度计算占空比
    TIM_SetCompare3(TIM3,value);
}

void MG90S_SetAngle(u16 angle)
{
    u16 value = (u16)(angle*(1000.0/180.0) + 500);  //根据角度计算占空比
    TIM_SetCompare4(TIM3,value);
}

int main(void)
{
    u16 i;
    delay_init(); //延时初始化
    TIM3_PWM_Init(20000,71); //PWM频率为50Hz
    while(1)
    {
        for(i=0;i<=180;i++) //MG995舵机旋转0~180度
        {
            MG995_SetAngle(i);
            delay_ms(20);
        }
        delay_ms(1000);
        for(i=0;i<=180;i++) //MG90S舵机旋转0~180度
        {
            MG90S_SetAngle(i);
            delay_ms(20);
        }
        delay_ms(1000);
    }
}

在代码中，TIM3_PWM_Init()函数用于初始化定时器3和GPIO口，其中arr和psc参数用于设置PWM的频率，MG995_SetAngle()和MG90S_SetAngle()函数用于设置舵机的转动角度，delay_ms()函数用于延时。在main()函数中，通过调用MG995_SetAngle()和MG90S_SetAngle()函数，可以控制舵机旋转到指定的角度。

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据舵机和控制器的型号进行调整。