基于DSP28335的M/T法测速程序与硬件连接

M/T法是常用的测速方法之一，它通过测量旋转体上某一点的运动状态，推导出旋转体的转速或者线速度。下面我来介绍一下基于DSP28335的M/T法测速程序和硬件连接。

硬件连接：

1.将编码器的A相和B相信号分别接到DSP28335的GPIO口上，可以选择XINT1和XINT2。

2.将编码器的Z相信号接到DSP28335的GPIO口上，可以选择XINT3。

3.将编码器的电源和地线接到DSP28335的相应端口上。

程序设计：

1.配置GPIO口和中断服务函数：

//配置GPIO口
void InitEncoderGpio(void)
{
   EALLOW;

   //配置A相
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO20 = 0;   //使能上拉
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20 = 1;  //配置为XINT1
   XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;//设置为下降沿触发

   //配置B相
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21 = 0;   //使能上拉
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21 = 1;  //配置为XINT2
   XIntruptRegs.XINT2CR.bit.POLARITY = 0;//设置为下降沿触发

   //配置Z相
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO22 = 0;   //使能上拉
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO22 = 1;  //配置为XINT3
   XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY = 0;//设置为下降沿触发

   EDIS;
}

//中断服务函数
interrupt void EncoderISR(void)
{
   //处理编码器信号
   //...

   //清除中断标志位
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

2.初始化DSP28335的中断向量表：

//初始化中断向量表
void InitPieVectTable(void)
{
   int16 i;
   for(i=0;i<128;i++)
      PieVectTable.M_INT[i] = &ISR_ILLEGAL;
   PieVectTable.XINT1 = &EncoderISR;
   PieVectTable.XINT2 = &EncoderISR;
   PieVectTable.XINT3 = &EncoderISR;
}

3.启用中断：

//启用中断
void EnableInterrupts(void)
{
   EINT;  //总中断使能
   ERTM;  //实时中断使能
}

4.编写主程序：

void main(void)
{
   InitSysCtrl();       //初始化系统时钟和GPIO口
   InitEncoderGpio();   //初始化编码器GPIO口
   InitPieVectTable();  //初始化中断向量表
   EnableInterrupts();  //启用中断

   //主循环
   while(1)
   {
      //读取编码器的计数值
      //...

      //计算速度
      //...
   }
}

以上是基于DSP28335的M/T法测速程序和硬件连接，具体实现可以根据实际情况进行调整。