arduino测试固件串口协议UART,带协议头、CMD、DATE,通过串口助手收发数据
时间: 2023-12-17 16:02:02 浏览: 22
好的,以下是一个简单的Arduino测试固件串口协议UART代码示例:
```c++
#define CMD_LED_ON 0x01
#define CMD_LED_OFF 0x02
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
byte header = Serial.read();
byte cmd = Serial.read();
byte data = Serial.read();
// 处理接收到的数据
if (header == 0xAA) {
switch (cmd) {
case CMD_LED_ON:
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
break;
case CMD_LED_OFF:
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
break;
default:
break;
}
}
}
}
```
以上代码定义了两个命令:CMD_LED_ON 和 CMD_LED_OFF,当接收到命令时,通过 digitalWrite() 函数控制 LED 灯的亮灭。
接下来,你可以使用串口助手向 Arduino 发送数据,例如,你可以发送以下数据以控制 LED 灯的开关:
```
0xAA 0x01 0x00 // 打开 LED 灯
0xAA 0x02 0x00 // 关闭 LED 灯
```
其中,0xAA 为协议头,0x01 和 0x02 分别为 CMD_LED_ON 和 CMD_LED_OFF 命令,0x00 为数据(可选)。注意,每个字节间需要用空格分隔。