将这一段代码Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1); warpAffine(RoiMat, RoiMat, RotateMat, m_mInputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP);转换成transform实现

可以使用cv::transform函数来实现上述代码的功能。cv::transform函数可以对一个输入矩阵进行仿射变换，并输出变换后的矩阵。

下面是将上述代码转换为cv::transform实现的示例代码：

// 构造旋转矩阵
cv::Mat RotateMat = cv::getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1);

// 将旋转矩阵转换为3x3矩阵
cv::Mat AffineMat = cv::Mat::eye(3, 3, RotateMat.type());
RotateMat.copyTo(AffineMat(cv::Rect(0, 0, 2, 3)));

// 计算反向变换矩阵
cv::Mat InvAffineMat;
cv::invertAffineTransform(AffineMat, InvAffineMat);

// 对ROI区域进行反向仿射变换
cv::Mat RoiMat = m_mInputMat(m_ROI).clone();
cv::transform(RoiMat, RoiMat, InvAffineMat, m_mInputMat.size());

// 将变换后的ROI区域重新复制回原图像中
RoiMat.copyTo(m_mInputMat(m_ROI));

在上述代码中，首先使用cv::getRotationMatrix2D函数构造旋转矩阵RotateMat，然后将RotateMat转换为3x3矩阵AffineMat，并计算反向变换矩阵InvAffineMat。接着使用cv::transform函数对ROI区域进行反向仿射变换，最后将变换后的ROI区域重新复制回原图像中。

需要注意的是，cv::transform函数中的变换矩阵是反向变换矩阵，因此需要先计算反向变换矩阵。另外，在进行变换时，需要先将ROI区域复制到一个新的矩阵中，避免原图像被修改。