写一个函数利用画十字×的方式进行×上所有的点的灰度得分计算，输入参数const cv::Mat& image, cv::Point2f& cross_center, int cross_size = 50, int cross_thickness = 2

好的，这是一个计算灰度得分的函数，使用十字X的方式计算所有点的灰度得分。

double calcCrossScore(const cv::Mat& image, cv::Point2f& cross_center, int cross_size = 50, int cross_thickness = 2) {
    // 计算灰度得分
    double score = 0.0;
    int count = 0;
    for (int i = -cross_size/2; i <= cross_size/2; i++) {
        // 计算十字X的位置
        cv::Point2f pt1(cross_center.x + i, cross_center.y);
        cv::Point2f pt2(cross_center.x, cross_center.y + i);

        // 绘制十字X
        cv::line(image, pt1, pt2, cv::Scalar(255, 255, 255), cross_thickness);

        // 计算灰度得分
        for (int j = 0; j < image.rows; j++) {
            for (int k = 0; k < image.cols; k++) {
                if (image.at<uchar>(j, k) == 255) {
                    score += image.at<uchar>(j, k);
                    count++;
                }
            }
        }

        // 恢复图像
        cv::line(image, pt1, pt2, cv::Scalar(0, 0, 0), cross_thickness);
    }

    // 返回平均得分
    return (count > 0) ? (score / count) : 0.0;
}

其中，`image`是输入的灰度图像，`cross_center`是十字X的中心点，`cross_size`是十字X的大小，`cross_thickness`是十字X的线宽。这个函数会在图像上绘制出十字X，并计算所有白色像素点的灰度得分，最后返回平均得分。