STM32F103RCT6的4个串口，USART1、USART2、USART3和UART4的使用有什么区别？

1.USART1和USART2：

- USART1和USART2都可以用作全双工的异步串口，支持普通的UART通信和带有硬件流控的通信。
- USART1和USART2都有DMA功能，可以通过DMA控制数据传输，从而减轻CPU负担。
- USART1和USART2有不同的引脚分配，USART1使用PA9和PA10引脚，USART2使用PA2和PA3引脚。

2.USART3：

- USART3也可以用作全双工的异步串口，但它还可以通过硬件配置为同步串口、Smartcard模式或IrDA模式。
- USART3有DMA功能，可以通过DMA控制数据传输。
- USART3使用PB10和PB11引脚。

3.UART4：

- UART4只能用作普通的异步串口，不能支持硬件流控。
- UART4也有DMA功能，可以通过DMA控制数据传输。
- UART4使用PC10和PC11引脚。

因此，区别在于支持的通信方式和引脚分配不同。根据应用需求选择合适的串口进行使用。