osgengine.cpp:277:14: error: no member named 'setEventQueueMode' in 'osgViewer::Viewer'

这个错误是因为`setEventQueueMode`函数是在OSG 3.6.5版本中引入的，如果您使用的是较旧的版本，该函数可能不可用。您可以尝试使用以下代码来替代`setEventQueueMode`函数：

osg::ref_ptr<osgViewer::GraphicsWindow> gw =
        dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow*>(viewer->getCamera()->getGraphicsContext());
if (gw.valid())
{
    gw->getEventQueue()->getCurrentEventState()->setWindowRectangle(0, 0, width, height);
    gw->getEventQueue()->getCurrentEventState()->setMouseYOrientation(osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_DOWNWARDS);
}

这段代码将获取当前的事件队列，并设置窗口矩形和鼠标方向。请注意，这段代码需要您的`viewer`对象已经创建了一个合适的图形窗口。如果您的程序中没有创建图形窗口，您需要先创建一个图形窗口，并将其设置为`viewer`对象的场景数据。