那如果含有颜色字段的点云类型用pcl::copypointcloud复制到不含颜色的点云类型中，颜色部分是不复制吗

如果使用 `pcl::copyPointCloud` 将一个含有颜色字段的点云类型复制到一个不含颜色字段的点云类型中，颜色部分将不会被复制。这是因为 `pcl::copyPointCloud` 函数在复制过程中会根据目标点云对象的字段来匹配源点云对象的字段。

在这种情况下，如果源点云对象具有额外的颜色字段，而目标点云对象没有颜色字段，那么复制操作将只复制坐标字段，而不会复制颜色字段。只有在字段匹配时才会复制数据。

如果你想要复制颜色字段到不含颜色的点云类型中，你需要确保目标点云对象有足够的字段来接收颜色数据。你可以使用 `pcl::PointXYZRGB` 或其他具有颜色字段的点云类型作为目标点云对象，以便正确复制颜色数据。