opencv和c++识别红或蓝色并框出删除小的

可以使用OpenCV和C++来识别红色或蓝色物体，并框出并删除小的对象。具体步骤如下：

1. 读取图像，转换为HSV颜色空间（因为HSV是一种更适合进行颜色识别的颜色空间）。

2. 定义红色和蓝色的HSV值范围。

3. 使用inRange函数将图像中的红色和蓝色像素提取出来。

4. 对提取出来的像素进行形态学操作（如腐蚀和膨胀），以去除噪声和连接分散的像素。

5. 使用findContours函数找到图像中的所有轮廓。

6. 对每个轮廓进行面积计算，判断是否为小的对象。

7. 如果是小的对象，则将其框出并删除。

下面是一份示例代码，用于识别红色和蓝色物体，并框出并删除小的对象。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {

    // 读取图像
    Mat image = imread("test.jpg");

    // 转换为HSV颜色空间
    Mat hsv;
    cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    // 定义红色和蓝色的HSV值范围
    Scalar lower_red = Scalar(0, 100, 100);
    Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255);
    Scalar lower_blue = Scalar(100, 100, 100);
    Scalar upper_blue = Scalar(130, 255, 255);

    // 提取红色和蓝色像素
    Mat red_mask, blue_mask;
    inRange(hsv, lower_red, upper_red, red_mask);
    inRange(hsv, lower_blue, upper_blue, blue_mask);

    // 形态学操作
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));
    erode(red_mask, red_mask, kernel);
    dilate(red_mask, red_mask, kernel);
    erode(blue_mask, blue_mask, kernel);
    dilate(blue_mask, blue_mask, kernel);

    // 找到轮廓并框出小的对象
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(red_mask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        double area = contourArea(contours[i]);
        if (area < 100) {
            Rect rect = boundingRect(contours[i]);
            rectangle(image, rect, Scalar(0, 0, 255), 2);
        }
    }
    findContours(blue_mask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        double area = contourArea(contours[i]);
        if (area < 100) {
            Rect rect = boundingRect(contours[i]);
            rectangle(image, rect, Scalar(255, 0, 0), 2);
        }
    }

    // 显示结果
    imshow("Result", image);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了OpenCV的inRange函数来提取红色和蓝色像素，并使用腐蚀和膨胀来去除噪声和连接分散的像素。然后使用findContours函数找到图像中的轮廓，并计算每个轮廓的面积。如果面积小于100，则认为是小的对象，将其框出并删除。最后，我们将结果显示在窗口中，等待用户按下任意键后退出程序。