C#模拟MODBUS服务端如何模拟10个保持寄存器并赋值？

在C#中模拟MODBUS服务端，特别是针对RTU协议，通常会使用第三方库如NModbus或SimpleMODBUS等。这里我将简述一个基本步骤：

1. 定义模拟数据：首先，你需要创建一个类，例如`ModbusRegister`，用于存储10个保持寄存器的数据。每个寄存器可以是一个字节、两个字节或四个字节。

public class ModbusRegister
{
    public int RegisterId { get; set; }
    public byte[] Data { get; set; } // 对于16位寄存器，Data将是两个byte数组
}

2. 创建模拟数据集：创建一个列表`List<ModbusRegister>`，初始化10个保持寄存器的ID和初始值。

List<ModbusRegister> registers = new List<ModbusRegister>();
for (int i = 1; i <= 10; i++)
{
    registers.Add(new ModbusRegister { RegisterId = i, Data = BitConverter.GetBytes(i * 10) });
}

3. 实现读取方法：为了模拟响应MODBUS请求，你需要实现一个方法来获取指定寄存器的值。这通常是通过`ReadHoldingRegisters`函数，模拟实际读取操作。

public byte[][] ReadHoldingRegisters(int startAddress, int quantity)
{
    if (startAddress + quantity > registers.Count)
        throw new ArgumentException("Invalid register range");

    var result = new byte[quantity][];
    for (int i = 0; i < quantity; i++)
    {
        result[i] = registers[startAddress + i].Data;
    }

    return result;
}

4. 连接监听：最后，在服务启动时，你需要设置一个监听器监听MODBUS请求，并在收到请求后调用上述的`ReadHoldingRegisters`方法。

using NModbus;
// ...

ModbusSerialMaster master = new ModbusSerialMaster("COM1", 9600);
master.Start();

master.OnRequestReceived += (sender, request) =>
{
    switch (request.RequestType)
    {
        case ModbusRequestType.ReadHoldingRegisters:
            var response = ReadHoldingRegisters((ushort)request.Address, (ushort)request.Quantity);
            master.Reply(response);
            break;
        // 其他MODBUS请求处理...
    }
};

master.Listen();