catkin:未找到命令
时间: 2023-07-12 11:00:59 浏览: 86
这个问题可能是由于你没有正确安装或配置ROS的工作空间catkin所导致的。请确保你已经正确地安装了ROS,并且在创建catkin工作空间时没有遇到任何错误。另外,你也可以尝试在命令行中输入source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash命令来设置ROS环境变量。如果问题仍然存在,你可以尝试重新安装ROS并重新配置catkin工作空间。
相关问题
catkin_ catkin_:未找到命令
这个错误通常表示您在执行ROS工作区命令之前,没有正确地设置工作区环境变量。请在终端中执行以下命令:
```
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
其中 `kinetic` 应该替换为你正在使用的ROS发行版的名称,`~/catkin_ws` 是你的ROS工作区所在的路径。 然后再试一下输入 `catkin_make` 命令是否有响应。
catkin_make: 未找到命令
如果在使用catkin_make时出现“未找到命令”错误,可能是由于以下原因之一:
1. 没有安装catkin工具。在Ubuntu中,您可以通过以下命令安装catkin:
```
sudo apt-get install ros-<YOUR_ROS_VERSION>-catkin
```
2. 您可能没有设置正确的ROS工作区。请确保已设置正确的ROS工作区,例如:
```
source /opt/ros/<YOUR_ROS_VERSION>/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
3. 您可能没有在终端中打开catkin工作区。请确保已在catkin工作区中打开新终端。
如果您已经安装了catkin,设置了正确的ROS工作区,并且在catkin工作区中打开了新终端,但仍然遇到“未找到命令”错误,则可能是由于其他问题引起的。