MODBUS CRC 源码

以下是一个简单的 C 语言函数，用于计算 MODBUS CRC 校验码。

#include <stdint.h>

uint16_t modbus_crc(uint8_t *data, uint16_t length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    uint8_t i;

    while (length--) {
        crc ^= *data++;

        for (i = 0; i < 8; i++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

调用时，将要计算的数据的指针和长度传递给函数即可。例如：

uint8_t data[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
uint16_t crc = modbus_crc(data, sizeof(data));

其中 `data` 数组中存储的是要进行 CRC 校验的数据，`sizeof(data)` 表示数据长度。最后函数会返回计算出的 CRC 校验码。

相关问题

modbus crc16校验源码

以下是一个计算 Modbus CRC16 校验值的 C 语言函数：

#include <stdint.h>

#define CRC16_POLY 0xA001

uint16_t calculate_crc16(uint8_t *data, uint16_t length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    uint8_t i;

    while (length--) {
        crc ^= *data++;
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ CRC16_POLY;
            } else {
                crc = (crc >> 1);
            }
        }
    }

    return crc;
}

该函数接受一个指向数据缓冲区的指针和缓冲区中数据的长度作为参数，并返回计算得到的 CRC16 校验值。

其中，`CRC16_POLY` 是 CRC16 的多项式，使用 Modbus CRC16 校验时，它的值为 `0xA001`。在计算 CRC16 校验值时，要对每个字节进行按位异或运算，然后依次处理每个比特位，如果当前比特位为 1，则将 CRC 寄存器向右移动一位，并与多项式异或；如果当前比特位为 0，则只将 CRC 寄存器向右移动一位。最后返回计算得到的 CRC16 校验值即可。

modbus rtu源码

Modbus RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。如果你需要了解Modbus RTU的源码，你可以参考以下几个方面：

1. Modbus RTU帧格式：Modbus RTU通信使用二进制数据进行传输，了解其帧格式对于理解源码非常重要。一个典型的Modbus RTU帧包括起始符、地址、功能码、数据、CRC校验等字段。

2. 串口通信：Modbus RTU通常通过串口进行数据传输，因此源码中会包含串口通信相关的代码。你需要了解如何打开串口、设置串口参数（如波特率、数据位、停止位等）、发送和接收数据等操作。

3. Modbus功能码实现：Modbus RTU支持多种功能码，如读取保持寄存器、写入单个寄存器等。源码中会包含这些功能码的实现，你需要了解每个功能码的作用和实现方式。

4. CRC校验：Modbus RTU使用CRC校验来确保数据的完整性。源码中会包含CRC校验的实现，你需要了解CRC算法的原理和实现方式。

关于具体的源码，由于不同的开发平台和编程语言有不同的实现方式，你可以在GitHub等代码托管平台上搜索相关的Modbus RTU库或示例代码，选择适合你的开发环境和编程语言的源码进行学习和参考。