错误Version 28 (intended for Android Pie and below) is the last version of the legacy support library, so we recommend that you migrate to AndroidX libraries when using Android Q and moving forward. The IDE can help with this: Refactor > Migrate to AndroidX...

这个错误提示是由于你正在使用的是 Android Support 库的旧版本，而在 Android Q 及以后的版本中，Google 推出了 AndroidX 库来替代旧的 Support 库。因此，建议你在使用 Android Q 及以后的版本时，使用 AndroidX 库。

为了解决这个问题，你需要迁移到使用 AndroidX 库。Android Studio 提供了一个快速迁移工具，可以协助你将旧的 Support 库迁移到 AndroidX 库。具体操作是：在 Android Studio 中选择 Refactor > Migrate to AndroidX...，然后按照提示进行操作即可。

如果你想继续使用旧的 Support 库，你可以在 build.gradle 文件中添加以下代码：

android {
    ...
    defaultConfig {
        ...
        // Enabling multidex support.
        multiDexEnabled true
    }
    ...
}

dependencies {
    ...
    implementation 'com.android.support:multidex:1.0.3'
    ...
}

这样就可以解决上述错误了。不过建议还是尽早迁移到 AndroidX 库，以便更好地支持最新的 Android 版本。