通常情况下，可以采用中断方式接收Modbus RTU通信的数据，并在主循环中处理和发送数据。具体的做法是，在中断服务函数中将接收到的数据缓存起来，然后在主循环中处理这些数据并发送响应。这样可以避免中断嵌套过多的问题，同时还能够保证系统的实时性和稳定性。这里中断服务函数怎么讲接收达到的数据缓存起来，具体是怎么操作呢

在中断服务函数中，可以将接收到的数据存储到一个缓冲区中，通常可以使用环形缓冲区（Circular Buffer）实现。环形缓冲区是一种循环队列，可以实现数据的高效读取和写入，并且不需要移动数据。具体操作如下：

1. 定义一个环形缓冲区结构体，包含缓冲区的大小、读写指针和数据缓冲区等信息；
2. 在中断服务函数中，将接收到的数据存储到环形缓冲区中，可以使用写指针指向的位置存储数据；
3. 在主循环中，读取环形缓冲区中的数据，可以使用读指针指向的位置读取数据，并将缓冲区中的数据处理完后发送响应；
4. 在读取数据时，需要考虑读写指针的位置，可以使用循环队列的方式实现。

总的来说，使用环形缓冲区可以避免数据的移动，提高数据读写的效率。同时，中断服务函数只需要将数据存储到缓冲区中，不需要对数据进行处理，这样可以避免中断嵌套过多的问题，提高系统的实时性和稳定性。

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