八路灰度传感器循迹代码

以下是一个简单的八路灰度传感器循迹代码示例：

// 定义八个灰度传感器引脚
const int sensorPin1 = A0;
const int sensorPin2 = A1;
const int sensorPin3 = A2;
const int sensorPin4 = A3;
const int sensorPin5 = A4;
const int sensorPin6 = A5;
const int sensorPin7 = A6;
const int sensorPin8 = A7;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取八个传感器的值
  int sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
  int sensorValue2 = analogRead(sensorPin2);
  int sensorValue3 = analogRead(sensorPin3);
  int sensorValue4 = analogRead(sensorPin4);
  int sensorValue5 = analogRead(sensorPin5);
  int sensorValue6 = analogRead(sensorPin6);
  int sensorValue7 = analogRead(sensorPin7);
  int sensorValue8 = analogRead(sensorPin8);

  // 判断传感器的值，确定车体的方向
  if (sensorValue1 > 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 > 500) {
    // 所有传感器都检测到黑线，车体应该停止
    Serial.println("STOP");
  } else if (sensorValue1 < 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 < 500) {
    // 只有传感器1和8检测到黑线，车体应该向左转
    Serial.println("LEFT");
  } else if (sensorValue1 > 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 < 500) {
    // 只有传感器8检测到黑线，车体应该稍微向左转
    Serial.println("SLIGHT_LEFT");
  } else if (sensorValue1 < 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 > 500) {
    // 只有传感器1检测到黑线，车体应该稍微向右转
    Serial.println("SLIGHT_RIGHT");
  } else if (sensorValue1 < 500 && sensorValue2 < 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 > 500) {
    // 只有传感器1和2检测到黑线，车体应该向右转
    Serial.println("RIGHT");
  } else if (sensorValue1 < 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 < 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 > 500) {
    // 只有传感器1和3检测到黑线，车体应该向右转
    Serial.println("RIGHT");
  } else if (sensorValue1 < 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 < 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 > 500) {
    // 只有传感器1和4检测到黑线，车体应该向右转
    Serial.println("RIGHT");
  } else if (sensorValue1 < 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 < 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 > 500) {
    // 只有传感器1和5检测到黑线，车体应该向右转
    Serial.println("RIGHT");
  } else if (sensorValue1 < 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 < 500 && sensorValue7 > 500 && sensorValue8 > 500) {
    // 只有传感器1和6检测到黑线，车体应该向右转
    Serial.println("RIGHT");
  } else if (sensorValue1 < 500 && sensorValue2 > 500 && sensorValue3 > 500 && sensorValue4 > 500 && sensorValue5 > 500 && sensorValue6 > 500 && sensorValue7 < 500 && sensorValue8 > 500) {
    // 只有传感器1和7检测到黑线，车体应该向右转
    Serial.println("RIGHT");
  } else {
    // 其他情况，车体应该直行
    Serial.println("FORWARD");
  }
}

这个代码的实现比较简单，只是针对八个灰度传感器的读取和判断，根据传感器的值来确定车体的方向。你可以根据你自己的具体情况来修改代码实现。