请告诉我免去“Eigen::"的代码

为了免去在使用Eigen库的时候频繁使用"Eigen::"这个命名空间前缀，可以使用using关键字来简化代码，如下所示：

#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen; // 声明使用Eigen命名空间

int main()
{
    Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0); // 不需要再写成Eigen::Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0)
    Vector3d v2; // 不需要再写成Eigen::Vector3d v2

    double x = v1.x(); // 不需要再写成 double x = v1(0);
    double y = v1.y(); // 不需要再写成 double y = v1(1);
    double z = v1.z(); // 不需要再写成 double z = v1(2);

    Vector3d v3 = v1 + v2; // 不需要再写成 Eigen::Vector3d v3 = v1 + v2;
    Vector3d v4 = v1 - v2; // 不需要再写成 Eigen::Vector3d v4 = v1 - v2;
    Vector3d v5 = v1 * 2.0; // 不需要再写成 Eigen::Vector3d v5 = v1 * 2.0;
    Vector3d v6 = v1.cross(v2); // 不需要再写成 Eigen::Vector3d v6 = v1.cross(v2);
    double dot = v1.dot(v2); // 不需要再写成 double dot = v1.dot(v2);
    double norm = v1.norm(); // 不需要再写成 double norm = v1.norm();

    return 0;
}

注意，使用using关键字可能会导致命名空间冲突，因此在实际使用中需要慎重。